铰链四杆机构的组成和分类教程详解.ppt

如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？ 课外延伸： * 铰链四杆机构（一） 主讲人：戴雪芬 1.知道铰链四杆机构的组成 2.学会判断铰链四杆机构的基本形式 学习目标 一、铰链四杆机构： 1. 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。 任务一：探究铰链四杆机构的组成 1 4 3 2 机架 连杆 连架杆 与机架连接的构件 不直接与机架连接的构件 机构的固定构件 3.组成： 想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？ 根据两根连架杆的运动形式 曲柄：能够做整周运动的连架杆。 摇杆：只能在一定范围内摆动的连架杆。 观察下图中机构中连架杆的运动。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 任务二：探究铰链四杆机构的基本形式 一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 运动形式：曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。 雷达搜索机构 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 运动形式：主动件等速回转→从动件变速回转 二、双曲柄机构 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构 常见双曲柄机构类型 两曲柄长度不等的双曲柄机构 惯性筛工作机构 不等长双曲柄机构 连杆与机架的长度相