第六异步电机(一)—三相异步电动机的基本原理精要.ppt

fp1+ = Fy1cos(πx/τ-ωt)/2 fp1+ x t=0 t=T/3 t=2T/3 波峰位置: πx/τ-ωt = 0 ? x=wt*τ/π = 2τft 磁动势沿x轴移动的线速度为: v = dx/dt = 2fτ (m/s) 旋转速度n1=v/2pτ =2fτ/2pτ =f/p(r/s)=60f/p(r/min) 反向旋转磁动势fp1-=Fy1cos(πx/τ+ωt)/2与正向性质相同, 只是旋转方向相反 (1)单相绕组的基波磁动势可以分解为两个幅值相等、转速相 同而方向相反的旋转磁动势。 (2)反之, 满足上述性质的两旋转磁动势的合成为脉动磁动势。 (3)由于正反两方向的旋转磁动势在旋转过程中, 大小不变, 两 矢量顶点的轨迹为一圆形, 所以这两个磁动势为圆形旋转 磁动势。 可见 比较变压器的磁通(磁场)和异步电机的不同，说明为什么要进行折算 变压器：任一时刻，铁芯中主磁通处处相同，与所有绕组匝数相交链。?简单，线圈匝磁通与位置无关 异步电机：任一时刻，气隙中磁通是不同的，可以看做是一个形状不变的正弦波在气隙中跑动，显然，在任一时刻，每个绕组匝数交链的值不同。?复杂，线圈匝磁通与位置有关 (二)整距线圈组的磁动势 分散绕组: 绕组分布在圆周上, 相邻绕组相互串联, 间隔一个槽 距角α. (电机中绕组的实际分布) 集中绕组: 所有线圈集中在一个槽中的情况。 1.整距线圈的线圈组磁动势 下图为q=3的整距线圈, 形成磁动势为矩形波, 且相邻两个线圈边之间槽距角为α。 Fq1 = fy11 + fy12 + fy13 FZ1 = 3 fy12 矢量和 代数和 Fq1 = fy11 + fy12 + fy13 FZ1 = 3fy12 求共同作用的效果： 工程上方法: 矢量相加来代替逐点相加. q个整距线圈合成磁动势幅值为： 每个基波磁动势矢量的幅值为： 则有： 其中 为基波磁动势的分布因数。 意义: 一定匝数的分布绕组, 基波磁动势比同样匝数集中绕组的基波磁动势减小的系数. (或者各线圈由集中绕组排列成分布绕组后所引起的基波磁动势的折扣) 代数和 矢量和 kq11: 向量和总是不大于其代数和 同理, 线圈组高次谐波磁动势的幅值Fqν为 其中 分布绕组的合成磁动势中谐波含量比集中绕组中小得多。减少谐波含量，磁动势波形趋近于正弦波。采用分布绕组是改善磁动势波形的有效措施之一。 整距线圈磁动势各谐波幅值 q个分散绕组磁动势各谐波幅值(q=3, α=20°) 分布绕组基波磁动势波形 分布绕组3次谐波磁动势波形 2. 短距线圈的线圈组磁动势 结论: 采用短距线圈后，形成的磁动势比整距时应再打一个折扣ky1, 称为基波磁动势的节距因数，即: ε---线圈节距缩短的角度, 采用短距线圈也可改善磁动势的波形。 ◆交流电机一般采用短距、分布绕组，可以改善磁动势的波形和电动势的波形。 (三) 相绕组的磁动势 kw1=kq1ky1 分布短距线圈 折扣ky1 分布整距线圈 折扣kq1 集中整距线圈 单相绕组每极基波磁动势: 基波幅值 基波瞬值 对于单相绕组磁动势，可以归纳以下几点： 1)单相绕组的磁动势是一种空间位置上固定、幅值随时间变化的脉振磁动势。 2)单相绕组的基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合。 3)单相绕组脉振磁动势中基波磁动势幅值为FΦ1= 0.9Nkw1I/p; 而v 次谐波磁动势幅值为FΦν=0.9NkwνI/(νp)∝kwν/ν ; 谐波次数越高, 幅值越小。 如果空间坐标原点取在相绕组的轴线处, 则单相绕组的磁动势方程式为: 二、三相绕组的磁动势——旋转磁动势 等效处理: 相绕组在每对极下的部分,可用一个匝数为Nkw1/p的等效的集中整距线圈代替, 该集中整距线圈的轴线, 即为基波合成磁动势幅值所在的轴线。 由前面的内容知三相绕组通过对称三相电流时会在电机气隙中建立一个旋转磁场，则其磁动势也必然是一种旋转磁动势。推导如下： A、B、C三个相的基波磁动势表达式为： 将三个相的基波磁动势相加得： 令 则有 f1(x, t) 是一个在空间按正弦规律分布的恒幅行波。 ◆旋转磁动势的转速： ns = 60f1/p ◆波幅位置: F1的波幅位于电流达到最大的那相绕组轴线上 ◆旋转方向: 基波合成磁动势的旋转方向为电流的相序方向。 由此可见，当对称三相绕组中通以对称三相电流时，所形成的三相基波合成磁动势特点为： 1)三相基波合成磁动势是一个旋转磁动势，转速为同步转速ns=60f1/p，旋转方向决定于电流的相序，从超前电流相转到滞后电流相。 2)幅值F1不变，为各相脉振磁动势幅值的3/2倍，旋转幅值轨迹是一个圆。该旋转磁动势和由它建立的旋转磁场称为圆形旋转磁动势和圆形旋