第平面连杆机构精要.ppt

第四章 平面连杆机构 本章主要内容 本章学习要求 本章重点难点 二、平面连杆机构的基本形式 三、铰链四杆机构的基本形式和应用实例 （一）曲柄摇杆机构 （二） 双曲柄机构 （二） 双曲柄机构（平形四边形机构） （二） 双曲柄机构 反平形四边形机构 （二） 双曲柄机构平行四边形机构的运动不确定位置及的消除方法 （三） 双摇杆机构 （二） 变更机架——机构倒置2、摇块机构 (三）扩大转动副 第二节 平面四杆机构的基本特性 一、平面四杆机构存在曲柄的条件 一、平面四杆机构存在曲柄的条件（续） 第三节 平面连杆机构的运动设计 二、平面连杆机构的运动设计 （一）图解法设计实现给定位置的四杆机构1. 按照给定连杆位置设计四杆机构设计命题1： 二、平面连杆机构的运动设计 （一）图解法设计实现给定位置的四杆机构1. 按照给定连杆位置设计四杆机构设计命题1： 1. 按照给定连杆位置设计四杆机构设计命题2： 2、 按照机构急回特性设计四杆机构 （三）解析法设计给定两连架杆对应位置的四杆机构 图4－31 M N P B2 B1 C2 E A D C1 思路：搞清A、C1、 C2三点所在圆和?角 的关系。 设计步骤： 1）求出 2）任取固定铰链D的位置，确定比例尺 ，作出摇杆极限两位置 。 3）几何作图（略）。 6）求未知杆长 设计命题：已知摇杆长 、摆角 和行程速比系数K，设计曲柄摇杆机构。 要点：确定固定铰链中心A 的位置.求出其它 三杆长度 、 、 。 问题讨论: 无其它条件，有无穷多解； 考虑其他辅助条件，确定A点位置。 4）作△C1PC2的外接圆，在圆上任取A为曲柄的固定铰链。 5）…以A为圆心，EC2/2为半径作圆，交C1A的延长线和C2A于B1和B2。 第三节 平面连杆机构的运动设计 1、实验法 （二）实验法设计实现给定连杆轨迹的四杆机构 2、图谱法 第三节 平面连杆机构的运动设计 1、平面四杆机构的运动方程 2、设计 给定固定铰链A、D位置及连架杆三组对应位置，设计铰链四杆机构。 求得： 第三节 平面连杆机构的运动设计 * 第二篇 机械传动常用机构设计 第一节 平面连杆机构的基本形式和应用 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面连杆机构的运动设计 1、了解平面四杆机构的组成和特点 2、了解铰链四杆机构的基本形式及应用 3、了解铰链四杆机构的演化方法 4、掌握平面四杆机构存在曲柄的条件 5、掌握压力角、传动角、极位夹角与行程速比系数、 止点位置等平面四杆机构的基本知识及特性 6、了解平面连杆机构运动设计的基本设计命题，掌握根据不同设计条件采用合适的设计方法来解决四杆机构的设计问题。 本章重点 1、铰链四杆机构的演化 2、四杆机构存在曲柄的条件 3、压力角、传动角、极位夹角与行程速比系数、止点位置 4、四杆机构的运动设计 本章难点 四杆机构的运动设计 平面连杆机构－由若干个刚性构件通过低副联接而成， 且各构件均在相互平行的平面内运动。 第一节 平面连杆机构的基本形式和应用 一、平面连杆机构的组成和特点 曲柄滑块机构 颚式破碎机 颚式破碎机中的铰链四杆机构 优点： 易满足生产工艺中各种动作的要求； 比压小、易润滑、磨损轻； 形状简单、制造方便。 缺点： 准确设计难； 惯性力难以平衡，不宜用于高速。 一、平面连杆机构的组成和特点 连杆机构的特点： 第一节 平面连杆机构的基本形式和应用 二杆机构： 平面四杆机构: 第一节 平面连杆机构的基本形式和应用 曲柄滑块机构 导杆机构 运动变换： 转动 ? 摇动 曲柄（构件2）－整周转动 摇杆（构件4） －往复摆动 两连架杆： 第一节 平面连杆机构的基本形式和应用 二连架杆： 均为曲柄 运动变换： 曲柄转动 ? 曲柄转动 通常二转速不相等。 惯性筛 第一节 平面连杆机构的基本形式和应用 特点： 两曲柄转动方向相同， 且角速度相等。 平行四边形机构 挖