自控Matlab仿真要点分析.docVIP

自动控制原理 上机实验指导书  目 录 Simulink仿真集成环境简介…………………………………………………………………2 实验一 典型环节的性能分析……………………………………………………………11 实验二 二阶系统的性能分析……………………………………………………………14 实验三 自动控制系统的稳定性和稳态误差分析………………………………………17 实验四 自动控制系统根轨迹的分析……………………………………………………22 实验五 自动控制系统的频域分析…………………………………………………27 实验六 控制系统的校正及设计…………………………………………………………32 实验七 非线性系统的稳定性分析………………………………………………………39Simulink仿真集成环境简介 Simulink是可视化动态系统仿真环境。1990年正式由Mathworks公司引入到MATLAB中，它是Slmutation 和Link的结合。这里主要介绍它的使用方法和它在控制系统仿真分析和设计操作的有关内容。 1、进入Simulink操作环境 双击桌面上的MATLAB图标，启动MATLAB，进入开发环境，如图0-1所示： 图0-1 MATLAB开发环境 从MATLAB的桌面操作环境画面进入Simulink操作环境有多种方法，介绍如下： ①点击工具栏的Si