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作业(补充) 16、写出一阶、二阶滤波器的传递函数? 17、图 17、 滤波器的传递函数 生物医学电子学 第三章 生理参数测量与处理 Biomedical Electronics 第一节 生理参数测量放大器 第二节 模拟滤波器设计 第二节 模拟滤波器设计 在生物医学测量中存在着各类干扰和噪声,为了保证测量的正确性,必须采取抗干扰和抑制噪声的措施。信号滤波是消除干扰和抑制噪声的主要方法之一,其任务是在保证有用信号正常传递的情况下,将干扰排除,将噪声抑制。 模拟滤波器的作用 去除噪声,改善信噪比 提取所需要的信号成分 限制带宽,防止混叠的发生 方法:根据信号、干扰和噪声的频率成份进行分离和频率选择,当信号和干扰分属不同的频率范围时,使用滤波器可有效地抑制干扰。 §3.2.1 滤波器的分类及RC有源滤波器的特点 滤波器以某种规定的方式将输入信号变换成所要求的信号,信号可在时域分析,也可在频域分析,因此滤波器的输出也可通过时域或频域来描述,习惯上选用频域描述,具有“频率选择”功能,允许某一些频率的信号顺利通过,而对另一些频率的信号给以阻塞或衰减,使它们难以通过,使输出端仅包含我们所希望的信号。 1.按滤波器电路中是否带有有源器件分类 (1)无源滤波器:采用无源电路元件,即由电阻、电容与电感组成各种网络作为选频电路。 虽然具有内部噪声低,性能稳定,不需电源,动态范围大的优点,但当滤波器频率较低时,L、C参数值则很大,导致体积大、损耗大,而生理参数大多为低频信号,使用无源滤波器往往难以达到满意的效果。 (2) RC有源滤波器:由集成运算放大器和RC网络构成的滤波器。 由滤波器Q-f关系可以看出只有RC有源滤波器适于低频范围,大多数生理信号的频率都小于1KHz,RC有源滤波器被大量应用于生理信号测量电路中。 RC有源滤波器使用了集成运算放大器,有一定增益,且输入阻抗高、输出阻抗低,输入与输出之间有良好的隔离,便于级联。这样可以由数个一阶、二阶的低阶滤波器级联构成高阶滤波器,使电路简单化。无源滤波器需改变L或C来调节滤波特性,而RC有源滤波器可通过可变电阻调整滤波特性,因而调整更为方便。 RC有源滤波器具备了无源滤波器所没有的一些优点,也因集成运放的特性带来了一些限制:如最小输入噪声受运放噪声影响,最大输出受运放输出范围限制,可处理的信号频带受运放带宽的限制,通常频率在几十千赫以下。 2.根据通带和阻带所处范围分类 滤波器对信号不予衰减或很小衰减让其通过的频段称为通带,对信号的衰减超过某一规定值的频段称为阻带,位于通带和阻带之间的频段称为过渡带。 (1)低通滤波器(LPF) (2)高通滤波器(HPF) (3)带通滤波器(BPF) (4)带阻滤波器(BSF) (5)全通滤波器(均衡器)(APF) 理想特性实际上是难以实观的,因为它需要有无限个零极点数目的传输函数,而实际滤波器的滤波特性只是由零极点数目有限的传输函数来逼近。 3、按滤波器逼近设计指标的方式分类 1)巴特沃斯逼近:在通带内幅频特性曲线平直,也称最平幅度逼近。截止频率以外以20ndB/十倍频的速率下降(n为滤波器的阶数),相频特性呈非线性,阶跃响应有过冲(第一个峰值或谷值超过设定电压)及振铃现象。 振铃:振铃为欠阻尼振荡,振荡 幅度随时间迅速衰减到零的一串高频脉冲序列。 2)契比雪夫逼近:在通带内等幅波动,通带外具有快速衰减的特性。对于同样的技术指标,用契比雪夫滤波器通常比巴特沃斯滤波器的阶数低些(但是后者的相移特性要好些)。 3)贝塞尔逼近:前两种逼近都是以幅频特性的逼近为目标,它们的相频特性不理想,贝塞尔逼近以获得尽可能平坦的通带时延特性为目标,它的相频特性曲线具有良好的线性关系,阶跃响应过冲极小,适用于对相位失真要求严格的情况。 下图给出了四阶低通滤波器在三种逼近情况下的幅频特性曲线与相频特性曲线。 §3.2.2 一阶、二阶滤波器的传递函数 由于有源RC滤波器输入与输出之间有良好的隔离,因而高阶滤波器可用一阶与二阶滤波器的级联实现。因此有源滤波器一阶节和二阶节是级联法实现的基本节,其特性对高阶滤波器起重要作用。 一、一阶滤波器 一阶滤波器传递函数一般表示式为 其中 为通带增益,ω0为转折频率,表示传递函数极点到原点的距离。 (1)当a0=0时,则为一阶高通传递函数 下图为一阶高通零极点的位置和一阶有源高通电路 (2)当a1=0时,则为一阶低通传递函数 其中
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