2_轧制过程西西装置控制系统.ppt

2 轧制过程及其装置控制系统 几个基本概念： 手动控制——靠人力直接完成的控制动作。 自动控制——指在没有人直接参与的情况下，利用控制系统使被控对象或生产过程自动地按照预定的规律所进行的控制。 自动控制系统——进行自动控制时，具有信息传递，并由被控对象和控制装置所组成的系统。 计算机控制系统——由电子计算机对自动控制系统进行管理，使被控对象按计算机的逻辑判断，在所设计的数学模型规定的最优状态下进行控制的系统。 过程——指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。 2.1 自动控制系统的基本组成和控制原理 一、自动控制系统的基本组成 1. 给定量：是系统的输入部分，是希 望被控量所能达到的值。自动控制的目的就是希望在整个的运行过程中被控量尽可能地复显给定量。 2. 比较环节：指给定量与测量值进行比较的一种装置。一般做“减法”，通过控制系统使该偏差减小或消失。 3. 校正环节（调节器）：校正输入量与反馈量之间的信号偏差，以提高系统的稳定性。 4. 放大环节：将校正环节的信号放大，使之与执行机构的输入信号匹配。包括：信号本身的放大、功率放大。 5. 执行机构：将被控对象的被控量调节到目标值上的机构。其形式有电气、液压、气动设备。 6. 被控对象：控制系统所要控制的具体对象，通常指被控制的设备或过程，如轧机、轧制生产工艺过程等。 7.被控量（输出量）——被控制的物理量，是指被控对象中要求维持等于或接近给定值的物理量。如：轧制速度、轧件厚度、压下位置、张力等。 8. 检测装置：用来测量被控对象中被控量大小，并进一步将其转换为与给定量同一量纲的一种装置。 9. 扰动量：指一切扰动被控对象稳定运行，引起被控量偏离给定值的信号，或妨碍系统的输出，使输出量达不到所要求的目标值。如：来料厚度不均、材质不均、温度不均等。 二、自动控制系统构成的基本形式 1. 开环控制系统 (1) 概念：输出量不会返回影响输入量 的直接控制系统。 (2) 特点： 系统的输出量不参与控制作用 系统结构简单，指令流单向传递 控制较及时，但受扰动量影响后，被控量的偏差无法消除。 开环控制系统框图 （3） 应用：输入量与输出量的关系已 知，且无内、外干扰时； 或控制精度不高的场合。 例如：来料厚度的控制、来料温度的控制等。 2. 闭环控制系统 （1）概念：被控量送回输入端，与设定值 进行比较，根据偏差进行反馈 控制，使整个系统构成一个闭 环。 （2）特点： 控制被控量，达到被控量与设定值一致 对扰动量有一定抑制作用 具有滞后性 系统内部配合不当，可能引起系统误 差 系统结构较复杂 （3）应用：广泛 3. 复合控制系统: 即两者的组合 特点: 系统的结构趋于复杂 既具有开环控制系统的稳定性,又具有闭环控制系 统的精度。 实际应用 中，以闭环控 制系统为多。 三、闭环控制系统的结构 1.闭环控制系统的结构 2. 系统的任务——三大任务 其一：对被控量的正确测量与及时报告 ——检测系统 其二：将实际测量到的被控量与希望保 持的给定量进行比较、运算和控 制方向的判断，发出控制指令 ——控制系统 其三：由执行机构，使被控量控制到所 希望保持的数值上 ——执行系统 3. 控制原理 通过检测系统对被控对象的被控量所 作出的正确测量以及及时的报告，由控制 系统将实际检测到的被控量与希望保的给 定量进行比较、处理、运算和控制方向的 判断，发出控制指令给执行系统，由执行 机构担当调整的任务，使被控量控制到所 希望保持的数值上。 三、自动控制系统的分类及传递函数 1.自动控制系统按设定值的不同，有三 种： 1）定值控制系统：设定值保持不变的反 馈控制系统。 应用：在工业中有着广泛育应用，如 各种温度、压力、流量、液 位、厚度、张力等。 2）随动控制系统：设定值不断变化，且 事先是未知的，要求系统的输出（被 控量）随之而变化的控制系统。 如：雷达