第十液压牵引采煤机精要.ppt

（2）补油和热交换回路 ◆补油回路 1→ 2 → 5 →6→泵7的低压侧 ●单向阀4(倒吸阀）的作用： 防止因电动机接线有误而使补油泵发生瞬时反转而吸空。 低压保护，限制补油泵的出口压力 ●安全阀3的作用： ◆热交换回路 马达12排热油→梭形阀8→背压阀11→冷却器19 →单向阀→油池 更换冷却器时防止油箱的油液外漏 ●单向阀的作用： 2. 调速换向系统 ——用来调节牵引速度的大小和改变牵引方向 去系统 转动手把22→杠杆向左（以a为支点） →伺服阀23向左 低压油→25右（正常为右位） →23右→变量油缸24左腔→24活塞向右 →主油泵角度↗→排量↗→马达2的转速↗→采煤机的牵引速度↗。 ●调速过程（手动） 去系统 同时，24活塞向右→杠杆向右（以c为支点） →伺服阀23向右→回到中位→变量油缸24的活塞不动→主油泵摆动的角度不变→排量不变→牵引速度不变 ●调速过程： 3. 保护系统 高压保护回路 低压保护回路 1）高压保护回路 靠高压溢流阀8 和远程调压阀 26实现双重保护 。 去系统 当p14MPa， 10溢流→背压阀11→冷却器19 →单向阀→油池 当p13.5MPa，26溢流，失压控制阀25复位（左） →24两腔相通→活塞复位→主泵摆角↘→排量↘→牵引速度↘至0 。 1）高压保护回路 去系统 2）低压保护回路 当背压1MPa时，失压控制阀25复位（左位），后同高压保护。 靠失压控制阀25实现 去系统 主要由调高泵、左右调高油缸、手动换向阀等组成 两个换向阀采用串联供油，故不能同时进行操作 两个高压溢流阀分别与油缸的前后腔相通，当油缸某一腔内的油压超过调定值时，溢流阀溢油卸载，防止造成液压或机械上的损坏。 4. 调高系统 去系统 ●主要液压元件 1）调高油缸 * 第十章 液压牵引采煤机 1 、 液压牵引采煤机的特点及组成 2 、 液压牵引采煤机的截割部 3 、液压牵引采煤机的牵引部 液压牵引采煤机利用液压传动来驱动采煤机行走。 ——多电机横向布置、无链、液压牵引、两端滚筒对称布置的双滚筒采煤机 ，适用于中厚煤层工作面。 ◆适用条件： 采高：1.3～2.92m 倾角：小于35° 煤质：中硬以上 MG 150/375— W ◆产品型号意义： 滚筒采煤机 截割电机功率 总装机功率 无：链牵引 W：无链牵引 总装机功率375kw，截割功率2×150kw，泵站功率75kw。 1 液压牵引采煤机的特点及组成 一、采煤机的组成 截割部为整体弯摇臂的结构 ★弯摇臂的意义： 加大了装煤口的尺寸，有利于装煤 可在行星头存油，有利于行星头的润滑。 ◆采煤机主要由左右牵引传动部、左右截割部、左右行走部、电控系统、调高油缸、液压传动系统、冷却喷雾系统等组成。 2） 主机身分为三段，（中间电气箱和左右牵引部+行走箱）取消低托架结构，采用圆柱销定位、高强度液压螺栓联接 。摇臂与机身通过销轴铰接，无动力传递。 1）多电机横向布置驱动，电机均可横向抽出，维修方便。 二、 采煤机的特点 MG375采煤机组装 （二） 采煤机的特点 4）液压无极调速，摆线轮—销轨无链牵引. 5）左右牵引马达采用并联油路控制，恒压控制。 6）调高油缸和液压锁分离，方便更换。 8）机身中段集中操作，两端操作站控制。 7）摇臂设有扭矩轴机械过载保护。 3）整体弯摇臂，带有冷却水套。 （三） 采煤机的工作原理 ◆四只 滑靴 老塘侧的两只滑靴:挂在左右行走箱的销轴上,并套在刮板输送机上的无链牵引销轨上,对采煤机进行导向 煤壁侧的两只滑靴:通过连接板铰接在机身煤壁侧，支承在铲煤板上，起支承和平衡截割反力的作用。 行走箱的行走轮与,刮板输送机上的销轨相啮合，使采煤机在输送机上行走，同时滚筒旋转割煤，完成落煤及装煤。 一次采全高采煤 工艺仿真演示 （四）主要技术参数 （四）主要技术参数 （五）采煤机总（截割部及牵引部）传动系统 主泵 马达 ●由截割电机、摇臂齿轮减速箱（齿轮传动+行星传动）和滚筒等组成. 2 、 液压牵引采煤机的截割部 ●截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上的销轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。 1、机械传动系统 1—滚筒连接轴 2—行星减速机构 3—三级直齿轮减速机构 4—电机 5—截割部壳体 一、摇臂齿轮传动箱 2、结构 动力传递和离合器作用 安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。 ★扭矩轴作用： 扭矩轴 ●一轴组件 ●惰轮一轴组件 ●二轴组件 ●三轴组件 ●惰轮二轴组件 ●大齿轮 ●行星机构 ◆主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。 ◆当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，最后由行星架输出公转运动。 ●行星机构 二、滚筒 ●筒体采用焊接