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沈阳工学院 结课论文设计验收报告 题 目： 车类电机转速测量的设计 院 系： 信息与控制学院 专 业： 电子信息工程 班级学号： 学生姓名： 宋明亮 指导教师： 付丽华 成 绩： 年 月 日 1 需求分析 1 2 设计方案要求 1 2.1 功能及技术要求 1 （1）测速范围 1 2.2 测速及倒车提示系统设计方案论证 2 3 硬件电路的设计 3 3.1 超声波测距电路 3 3.1.2方案二： 光电传感器 5 4. 转速检测电路 6 4.2数码管显示电路 8 4.3 直流电机控制电路 9 .................................................................................................. 10 1 需求分析 随着人们生活水平的不断提高，汽车已经成为生活中主导的交通工具，汽车产业蓬勃发展。为保障汽车驾驶时的舒适性和安全性世界各国对汽车防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力，据统计，危机情况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30%，路面相关事故的50%，迎面撞车事故的60%，所以现在汽车安装各类测距系统以保障行车安全。 针对我国高速公路交通安全的需要，以及国内外汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合汽车电子技术、通讯技术和控制技术等多学科理论，从必要性、可行性、实用性和经济性等角度出发，提出开发研制汽车测速及倒车提示系统。目的在于当行车处于高速及倒车状态时，提醒驾驶员或自动采用相应措施，从而减少或避免高速公路碰撞事故的发生。 2 设计方案要求 2.1 功能及技术要求 （1）测速范围 测速范围分为四档：第一档速0—130cm/s，第二档速130—200cm/s，第三档速200—260cm/s，第四档速260—300cm/s。 （2）倒车测距范围。 该模拟系统的测量范围在2—3米之间。当距离小于20cm时，电机自动停止，或者说在大于20cm时，也可以通过按键使电机停止。 按键功能如表2-1所示。 表2-1 按键功能表 按键 名称 K1 倒转键 K2 减速键 K3 加速键 K4 正转键 K5 复位键 S1 S2 进入倒车状态 （4）显示功能。 该系统具备显示功能，显示内容有正常运行的转速及倒车状态时障碍物与汽车尾部的距离，其显示精度为1cm。 2.2 测速及倒车提示系统设计方案论证 2.2.1发射与接收模块 方案一：采用后视摄像进行倒车 这种方法可以获得障碍物的直观图像，但无法测得准确的距离；虽然其可靠性高但是价格较高，得不到普遍的推广使用；这种方法还存在一些其他的缺陷，如其在夜间会受到影响，无法重现图像，使其在晚间如同虚设，不仅如此，它还会受到天气的影响，在阴雨、雾雪天气，后视摄像这种方法同样起不到效果。 方案二：采用超声波倒车 超声测距一般采用40KHz的脉冲信号。常用有CX20106集成芯片，使用方便简单，只需在外围电路加常见的反向驱动集成块74LS04，使用起来效果很明显而且价格合理。超声波测距虽然没有清晰的图像，但是其可以测得准确的距离，让使用者无论是在白天还是在晚上都能明确的了解到其后边的障碍物。超声测距也存在缺点，就是对车后的路坑、山崖、凸出的某些障碍物无法感应。在此设计属于模拟系统， 所以采用方案二比较经济合理。 2.2.2 转速检测电路模块 方案一：霍尔式轮速检测 霍尔轮速传感器由磁钢、霍尔元件及电平转换电路组成，霍尔轮速传感器核心为霍尔元件,霍尔元件通过齿轮的运动输出mV级的准正弦波电压,选用UGN3019开关型集成霍尔元件,可实现将准正弦波电压转为标准脉冲电压。霍尔轮速传感器输出的脉冲信号频率与转速成正比关系,对脉冲信号可采用多种方法进行处理分析。开关型霍尔传感器尺寸小、工作电压范围宽，工作可靠，但是对于该模拟系统，不需要这么高精度的检测。