直驱式风力发电系统西西控制策略的研究_毕业设计(论文)中期报告.docVIP

本科毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）题目：直驱式风力发电系统及其控制策略研究直驱式风力发电系统及其控制策略研究直驱式风力发电系统 设风力机叶片半径为r，空气密度为ρ，风速为v，则风力机轴上输出的机械功率为 　　　　　　　　　　　　　　　（１） 式中为风能利用系数，反映风力机吸收风能的效率。风速确定时，风力机吸收的风能只与有关。桨叶节距角一定时，是叶尖速比的函数，如图2所示，此时存在一个最佳叶尖速比，对应最大的风能利用系数。 　　　　　　 图2 风能利用系数与叶尖速比的关系 叶尖速比是叶片尖端的线速度与风速之比： 　　　　　　　　　 　　　　　　（２） 式中为风力机的转速。当风力机运行于最佳叶尖速比的状态时，风速与风力机的转速成正比： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　　　　　　（３） 此时，风力机轴上输出的机械功率为： 　　　　　　　（４） 将式(4)的2边同时除以风力机的转速，可得风力机轴上输出的机械转矩： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　（５） 式(4)、(5)给出的风力机输出的机械功率、机械转矩与转速之间的关系称为最佳功率曲线和最佳转矩曲线。当风力发电系统稳定运行于某一风速下的最大功率点处，风速与叶尖线速度之间满足式(3)，即风力机处于最佳叶尖速比状态，此时风力机的输出功率与转速之间满足式(4)所给出的最佳功率曲线关系，风力机的输出转矩与转速之间满足式(5)所给出的最佳转矩曲线关系。所以，从这个角度上讲，最佳功率曲线、最佳转矩曲线与最佳叶尖速比是统一的。 不同风速下，风力机输出的机械功率、机械转矩、最佳功率和最佳转矩曲线如图3 所示。图3(a)为风力机的功率–转速特性曲线；图3(b)为风力机的转矩–转速特性曲线，图3(b)中的转矩曲线为图3(a)中相应的功率曲线除以转速得到的，所以二者所表示的运行状态是一致的。 (a) 功率–转速关系曲线 (b) 转矩–转速关系曲线 图3 风力机的输出特性曲线 2.2 风力机的最大风能捕获运行原理 作为变速风力发电机组，其主要的目标就是最大限度将风能转变为电能，以提高机组的运行效率。其基本分为两部分：低于额定风速时候，跟踪最佳叶尖速比，从风中捕获最大风能；高于额定风速，跟踪最大功率曲线，保持输出功率稳定。因此变速风力发电机组分为三个不同的层次，就是保证系统可靠运行，获取最大能量，提供良好的电力质量。 （1）恒定区 当风速达到起动风速后，风轮转速由零增大到发电机可以切入的转速，风力发电机组开始进入发电运行状态，通过对发电机的转速的控制，不断上升，直至，进入恒定区，这时机组在最佳状态下运行。这段区域主要是通过控制发电机的电磁转矩，使转速随着风速的变化而变化，维持风速与转速之比恒定，使，实现最大风能捕获。但是由于风速测量的不可靠性，很难建立转速与风速之间的直接对应关系。 （2）转速恒定区 随着风速的增大，机组的转速也在增大，最终达到机组允许的最大转速。只要功率低于允许的最大功率，转速便保持这一最大转速不变，随着风速的增大，值减小，机组的功率仍然继续增大，控制系统按转速控制方式工作。 （3）功率恒定区 如果风速继续增大，电路及电气器件受到功率的限制，发电机和功率变换器最终达到功率极限。随着风速的增大，控制桨叶节距角，限制风力机从风中捕获的风能，使得值迅速降低，从而桨叶失速程度逐渐加深以限制气动转矩，维持输出功率不变。控制方案（1）追踪最大风能运行的恒定区，是要通过风力机与发电机的配合，使机组在不同的风速时运行在不同的转速下，保持不变，最大限度地捕获风能。控制方案（2）（3）这两个运行区域主要靠伺服控制机构来控制桨叶节距角，使风力机的桨叶与风向产生一定的角度，调节系统根据输出功率的变化调整桨距角的大小，限制风力机捕获的风能，使发电机的输出功率保持在额定功率范围内。风力机从风中捕获最大机械功率时，发电机的输出功率也必须相应地与之配合，通过控制功率变换装置，维持系统最大输出功率。风力机在不同风速下的最大输出机械功率乘以相应的发电机效率，得到相应的最佳发电机功率。在运行过程中，可以通过功率与转速的特性曲线关系构成系统的控制方案，把风力机的输出功率与转速之间的关系，转换为发电机的输出功率与转速之间的关系进行控制，使风力机在不同的风速条件下下均按最大功率运行，实现最大风能捕获。 3 直驱式永磁同步发电机模型 在传统的风力发电系统中，有过许多控制方案，其中包括异步电机发电（定桨距型感应发电系统、变桨距型可变电阻感应发电系统、变桨距型双馈发电系统、变桨距型无刷双馈发电系统），同步电机发电（变桨距电励磁同步发电系统、变桨距永磁同步发电系统），但是很少有读者研究过梯形波永磁同步电机在风力发电系统中的应用。 本文就是基于梯形波永磁同步发电机，将发出的三相梯形波通过不可控整流桥整流为