5线性系统和线性空不变系统.pptVIP

1 线性系统定义 若一个系统既具有叠加性又具有均匀性，则此系统称为线性系统 设 叠加性 均匀性 也就是说，一个系统具有线性，是指输入和输出之间应满足如下关系 宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 下图表示的是两个级联在一起的空间不变线性系统，前一系统的输出恰是后一系统的输入 6 级联系统 两个系统级联的传递函数 对于总的系统 和 分别是其输入和输出，因为 前式代入后式，并利用卷积的结合律，有 总的脉冲响应为 总的传递函数为 6 级联系统 n个空间不变线性系统的级联 n个空间不变线性系统级联的情况，总的等效系统的脉冲响应和传递函数分别为 用模和幅角表示传递函数时还可以进一步得到振幅传递函数和位相传递函数的如下关系 级联系统总的传递函数满足相乘律，简单地是各子系统传递函数的乘积，这为我们分析复杂系统提供了很大的方便。复杂光学系统或者说光学链就是这种情况。 6 级联系统 * * 线性系统与线性空不变系统 线性系统定义 脉冲响应 线性不变系统 线性不变系统的传递函数 线性不变系统的本征函数 级联系统 1 线性系统定义 线性系统具有叠加性质：即系统对几个输入的线性组合的整体响应就等于各单个输入产生的响应的线性组合。 1 线性系统定义 利用线性系统的叠加性质，可以方便地求出系统对于任意复杂输入的响应。 方法是：首先，我们把复杂的输入分解成许多更加基本的函数，即 “基元”函数的线性 组合。而基元函数的响应是较容易单独确定的。这些基元函数的响应再经线性组合，就可以得到复杂输入所对应的输出，这是线性系统的最大好处。 基元函数通常是指不能再分解的基本函数。在线性分析系统中，常用的基元函数有? 函数、余弦函数、和复指数函数。 1 线性系统定义 01 02 03 1 线性系统定义 2 脉冲响应 以?函数作为基元函数，研究输入与输出的关系 利用?函数的筛选性质，任何输入函数都可以分解为?函数的线性组合 这个积分可以看成是x,y平面上无穷多个不同位置（?，?）处的 以权重 为系数的线性叠加 ?函数 2 脉冲响应 2 脉冲响应 的意义是：输入平面上位于x =?,y = ? 处的单位脉冲（点光源）通过系统后在输出平面上得到的分布。所以它是脉冲响应或点扩散函数。对于给定的光学系统，点扩散函数一般与输入 点脉冲的位置（?, ?）有关。 令 脉冲响应 式（*）通常称为叠加积分，它描述了线性系统输入和输出的变换 L L 2 脉冲响应 为了更好地理解叠加积分的物理意义，我们以线性光学成像系统为例加以说明： 显然，线性系统的性质完全由它对单位脉冲的响应表征。只要知道系统对位于输入 平面上所有可能的点上的脉冲的响应，就可以通过叠加积分而完全确定系统的输出 。另外，如果系统的输入和输出之间满足叠加积所描述的关系，就可以认为这是一个线性系统。 2 脉冲响应 显然，要做到这一点，是相当困难的。不过对于线性系统的一个重要子类——线性不变系统，分析才变得十分简单。 一辐输入图像可看成是一个点物的集合，只要能确定所有点物的像，就可以完备地描述这一成像系统的效应。但要注意的是，一定要把所有物点的像叠加起来，才能得到输出图像。即完全确定一个线性系统的性质，需要知道系统对于输入平面上所有可能位置上的?函数输入的脉冲响应。 2 脉冲响应 对于空间不变系统，其输入与输出的变换关系是不随输入空间位置而变化的变的。其唯一的效应是输出发生同样的位移。 若 L 则 L 3线性不变系统 一个二维脉冲函数在输入平面上位移时，线性系统的响应函数形式始终与在原点处输入的二维脉冲函数的响应函数形式相同，仅造成响应函数相应的位移，即 这样的系统称为二维不变线性系统。其脉冲响应函数可表示为 脉冲响应函数仅仅依赖于观察点与脉冲输入点坐标的相对间距 二维线性不变系统还常常叫做空间不变（线性）系统 2线性不变系统 物理的空间不变线性系统，输入平面和输出平面常常是不同的两个平面，需要建立两个坐标 从