大学物理力学精要.pptVIP

* 二.参考系 1.定义 2. 运动学中参考系选择的原则 便利 3.在不同参考系对运动的描述不同 4.实验室参考系.地心-恒星参考系 三.坐标系 建立在参考系上定量描述运动 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 * §1- 2 描述质点运动的物理量 一.时刻和时间间隔 时刻 位置 时间间隔 位置的变动 二.位置矢量 1.参考点O(坐标系原点),质点位置P 从O点到P点的有向线段OP O P 距离方位 运动学方程 * 2.直角坐标系下的表示 x y z o P(x,y,z) 运动学方程 轨道参量方程 轨道方程 * 三.位移 o p Q r(t) r(t+?t) ?r 路程与位移 路程 标量 总弧长 单向直线运动 位移 矢量 弦长 * 四.平均速度和瞬时速度 1.平均速度 与时间间隔有关 2.瞬时速度 方向 t时刻质点所处轨迹切线的前进方向 大小 瞬时速率 与时间间隔无关 * 直角坐标系下的表示 矢量的导数 * 描写质点速度变化快慢和方向的物理量 A B 在?t时间内速度变化量为： 五、加速度 平均加速度： 大小： 方向： 的方向。 1.平均加速度 用平均加速度描写物体的运动是不精确的，要想精确地描写物体的加速度，令 取极限。 2.加速度 * 由 可得： 瞬时加速度： 单位：米/秒2，m/s2 大小： 加速度为速度对时间的一阶导数或位置矢量对时间的二阶导数。 方向： ?t?0时速度增量的极限方向，在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。 含义：反映质点在任一瞬间的运动状态改变的快慢。 * 在直角坐标系中： 由 ax、ay 、 az为加速度在 x、y、 z方向的分量。 注意 加速度是描写速度变化的物理量； 质点的速度大，加速度不一定大； 质点的加速度大，速度不一定大。 * 这类问题我们可以根据速度和加速度的定义用求导的办法求出质点在任意时刻（或任意位置）时的速度和加速度。 第一类：已知质点的运动方程，求速度和加速度。 运动方程是运动学问题的核心，有了质点的位矢方程，就可求出质点在任一时刻的位置、速度和加速度，从而了解质点的全部运动状态。 实际的运动学问题中，有两种基本类型： * 第二类：已知速度或加速度以及初始条件，求质点的运动方程。 初始条件---t=0（或t=t0）时刻质点运动的状态值。 这类问题要应用积分的方法来求，在计算上较为复杂一些。 * 1．在离水面高度为h的岸边，有人用绳子拉船靠岸，船在离岸边s距离处，当人以速率?0匀速收绳时，试求船的速率和加速度大小。 解：建立如图所示的坐标系 根据题意 由图中几何关系 船的速率 * 船的加速度大小 当x=s时 加速度 ax和ay是质点的加速度分量.加速度的大小和方向 初始条件 t = t0 x = x0 y = y0 由(2.5.2)积分得 (2.5.4) (2.5.5) * 第二类：已知速度或加速度以及初始条件，求质点的运动方程。 初始条件---t=0（或t=t0）时刻质点运动的状态值。 这类问题要应用积分的方法来求，在计算上较为复杂一些。 * 若质点作匀变速直线运动 ax = 常量 两式中消去 t 同理 初始条件 * 1-3自然坐标系 一.自然坐标系 质点P沿已知的平面轨道运动。 将此轨道曲线作为一维坐标的轴线，在其上任意选一点O作为坐标原点。 质点在轨道上的位置可以用从原点O算起的弧长度s来表示，s称为弧坐标。 运动方程： 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的。 切向坐标 ? 沿运动轨迹的切线并指向质点运动的方向； 法向坐标 n 沿运动轨迹的法线方向并指向曲线凹侧。 在质点上建立两个的坐标轴：切向坐标和法向坐标。 * 强调：自然坐标系是建立在运动质点上的，它随质点一起运动在轨道曲线上。轨道上各点的自然坐标系的二个坐标轴的方位是不断变化的。 为单位矢量， 大小不变，但方向改变。 * 二、切向加速度与法向加速度 质点运动时的速度方向是沿着运动轨道的切线并指向前进的方向。 为沿速度方向的单位矢量。是一个大小不变（恒为1）但方向不断变化的矢量。 A B 根据加速度的定义，有： 代表着质点运动速度大小的变化。 速度可表示为： * 在?t很小并趋于零时，有： t+Δt时刻，速度单位矢量为 t时刻，速度单位矢量为： 增量为： 可改写为： o ? P 在?t趋于零时， 的方向跟 垂直并指向圆心， 即指向圆周轨道的法向 * o ? P 设轨道在P点的曲率半径为?， 可以将加速度