全国大学生电子设计竞赛智能小车报告要点分析.docVIP

电子设计竞赛报告 题目：智能小车(C题) 摘要：智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。1.系统方案选择与论证 4 1.1题目设计要求 4 1.2系统基本方案 4 1.2.1单片机最小系统 5 1.2.2电源模块方案的选择与论证 5 1.2.3电机驱动模块方案的选择与论证 5 1.2.4传感器模块方案的设计与论证 5 1.2.5无线通信模块方案的设计与论证 6 2.系统的硬件电路设计 7 2.1单片机最小系统模块设计 7 2.2电源模块设计 8 2.3电机驱动模块设计 9 2.4传感器模块设计 10 2.4.1红外避障传感器 10 2.4.2超声波传感器 11 2.5无线通信模块设计 11 3．系统的软件程序设计 13 3.1电机控制程序设计 13 3.2 黑线检测程序设计 14 3.3超声波检测程序设计 14 3.4无线通信程序设计 14 4．小车测试仪器及方法 15 4.1测试仪器 15 4.2测试方法 15 5．总结 16 参考文献 17 附录 18 1.系统方案选择与论证 1.1题目设计要求 A.基本要求 （1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 （2）甲、乙两车按图1所示位置同时启动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超