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* * 第二章 平面汇交力系 平面力系的分类 平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶）组成的力系。 力系的分类 平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力 系，否则为空间力系。 平面平行力系：各力作用线平行的力系。 平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。 对所有的力系均讨论两个问题： 1、力系的简化（即力系的合成）问题； 2、力系的平衡问题。 设任意的力F1、F2、F3、F4 的作用线汇交于A 点，构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则，可将其两两合成，最终形成一个合力R ，由此可得结论如下： 平面汇交力系的合成与平衡（几何法） 1、平面汇交力系的合成结果是一个合力R； 2、平面汇交力系的几何平衡条件是合力： R = 0 A F2 F1 F4 F3 R 当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： 力在坐标轴上的投影可根据下式计算： 平面汇交力系的合成与平衡（解析法） 合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 对于由n个力F1、F2、? Fn 组成的平面汇交力系，可得： 从而，平面汇交