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吉大 14 秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二 一,单选题 1. 下列不属于直流伺服电机特点的是： A. 稳定性好 B. 转矩大 C. 自锁功能 D. 可控性好 ? 正确答案：C 2. 在工业机器人的设计中， （）是理论分析阶段要进行的工作之一。 A. 传感器的选择及精度分析 B. 技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计 D. 控制系统软件配置与调试 ? 正确答案：A 3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有： （） 。 A. 磁铁 B. 磁场相互作用 C. 电流 D. 电压 ? 正确答案：B 4. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（） ，避免载荷集中在某些轮齿上。 A. 整数 B. 不可通约的数值 C. 任意数 D. 偶数 ? 正确答案：B 5. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（） 。 A. 等效传动惯量最小 B. 重量最轻 C. 输出扭转角误差最小 D. 传动级数最少 ? 正确答案：D 6. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置） D. 重量最轻原则（大功率装置） ? 正确答案：D 7. 直线转动惯量的公式为： A. d2m/8 B. m2d/8 C. d2m/4 D. m2d/4 ? 正确答案：B 8. 气压伺服系统中的介质为（） A. 空气 B. 氮气 C. 氧气 D. 惰性气体 ? 正确答案：A 9. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（） 。 A. 系统化 B. 可视化 C. 简单化 D. 智能化 ? 正确答案：D 10. 步进电机转子上有 40 个齿，则相邻齿角距为（） 。 A. 4 B. 9 C. 18 D. 30 ? 正确答案：B 11. 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（） ，精度（） 。 A. 越大、降低 B. 越大、升高 C. 越小、降低 D. 越小、不变 ? 正确答案：A 12. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的 （） 作为测量装置 的灵敏度值。 A. 输入量差值 B. 输出量差值 C. 斜率 D. 输出量与输入量之差 ? 正确答案：C 二,多选题 1. 机械执行机构的基本要求（） 。 A. 惯量小，动力大 B. 体积小、重量轻 C. 便于维修安装 D. 易于计算控制 ? 正确答案：ABCD . 信源编码器的作用是（） 。 A. 进行 A/D 转换 B. 数据压缩 C. 设法降低数字信号的数码率 D. 提高通信系统抗干扰能力 ? 正确答案：ABC 3. 增量型数字 PID 控制算法的优点有（） 。 A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加 B. 只输出控制增量，误差动作影响小 C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换 D. 以上均不对 ? 正确答案：ABC 4. 机电一体化系统设计原则有（） 。 A. 机电互补原则 B. 功能优化原则 C. 效益最大原则 D. 开放性原则 ?正确答案：ABCD 5. 步进电机通常采用的步距角（） 。 A. 1.5 B. 1 C. 0.75 D. 0.5 ? 正确答案：AC 6. 机电一体化系统设计类型有（） 。 A. 开发性设计 B. 适应性设计 C. 变异性设计 D. 详细设计 ? 正确答案：ABC 7. 他励直流电动机的调整方法有（） 。 A. 改变电枢回路中的串联电阻 B. 降低电枢电压 C. 减弱励磁磁通 D. 以上均正确 ? 正确答案：ABCD 8. 设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机 A. 普通 PC 机 B. 单片机 C. 可编程控制器 D. 工业 PC 机 ? 正确答案：CD 三,判断题 1. 传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量 A. 错误 B. 正确 ? 正确答案：B 2. 机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 错误 B. 正确 ? 正确答案：A 3. 伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。 A. 错误 B. 正确 ? 正确答案：B 4. 交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机 A. 错误 B. 正确 ? 正确答案：B 5. 接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。 A. 错误 B. 正确 ? 正确答案：B