机器人码垛、高位码垛技术方案.doc

一.SW-ASRS-800机械手码垛机 1、概述：SW-ASRS-800机械手码垛机是枣庄市三维技术有限公司研发的全自动机械手码垛机，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。主要有包装袋压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。 2、工作原理： 包装合格的包装袋（包装箱）经斜坡输送机送到整平机整平，使袋形平整， 包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱（包装袋）后，抓起包装袋进行转向、推放，将包装袋（包装箱）安照设置好的运行轨道进行码放，完成码垛工序。 主要特点： 、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会 影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 (2)、能耗低。大大降低了客户的运行成本。(3)、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、 所需库存零部件少。(4)、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空 间，即可有效的使用。 (5)、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。(6)、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单 主要装置 序号 名称 规格型号 数量 作用 功率 1 RH-8000爬坡输送机 B650×8000 1 将包装袋 输送到高位 1.5KW 2 RV-3000压平整形机 B650×3000 1 将包装袋 压实整平 1.5KW 3 KR120R3200PA 机械手 R3200，6轴、库卡 1 码垛用 15KW 4 CR3000抓取辊道 3000×2000×1500 1 机械手抓起平台 1.5KW 5 MTP-6000 托盘自动供给机 6000×2000×3000 1 对码垛系统 提供空托盘 1.1KW 6 MOTP-3000 成品托盘输送机 3000×2000×1100 1 将码垛完成 托盘输出 1.5kw 7 控制系统 包括触摸屏、 PLC、控制柜 1 8 SW-60C重量检测机 复核包装袋重量， 超差剔除 1 选购 9 CF-50金属检测机 检测袋中是否有金属 选购 高位码垛机SW-ASH-1200高位全自动码垛机 产品介绍： 我公司生产的全自动码垛机可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆码速度快、垛形整齐，自动化水平高的特点，该设备由压平、转袋调姿、编组、分层升降等装置组成，其工作原理如下：斜坡输送机将包装机送来的合格包装袋过渡缓冲，由压袋机加以辊压，使袋形平整，再由转袋调姿装置使包装袋回转90°或180°，让包装袋缝纫口全部在内侧；然后由编组装置使包装袋每层横三竖二再竖二横三交错分层，排满最大8层后，由袋盘输送机出垛，最后由叉车运出码垛。整套设备动作准确、可靠，维护方便，节省了人力成本，提高了企业的自动化水平。 码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。 包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。 码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口朝向内侧，使垛形更加美观、牢固。 编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。 堆垛分层升降装置，通过位置控制实现最大八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。 典型垛形图，在托盘上实现的5包×8层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。 自动码垛后的仓库全自动码垛机的主要特点：1、 应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求。2、 自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）。3、 所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固。4、 较传统的人工码垛效率高，节省了人工投入。5、 可适应多种材质和尺寸的托盘。6、 结构合理，设备稳定性高 完善的售后服务： 1、 对用户使用过程中遇到的问题，积极提供技术指导；当用户不能自行解决时，派技术人员到达用户现场解决，并对用户定期回访。2、 为用户提供齐全的机械、电气资料，由专业工程师对用户技术人员和操作人员进行标准化培训，直到用户完全掌握为止。3、 优惠提供产品备件，确保用户无后顾之忧。 产品系列 型号Model 码放方式Palletizing mode 工作能力Working capacity 包装袋材料Pack