控制系统与设计开题.分析.ppt

* * 智能小车的寻迹、避障、声控与光感功能设计 小组成员： 郑 德 鹏 孟 亭 亭 刘 文 志 目 录 研究现状 研究意义 具体分工 关键步骤 总结 实现目标 研究方案及进度规划 1、研究现状 电动智能小车的研究、开发和应用涉及了传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。 目前?，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，由于研究的起步较早以及资金投入比较多，因此国外相关技术的研究成果已经比较成熟。从上世界50年代起，国外就有了对于人工智能、机器人视觉等相关技术的研究；从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究；从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代，而且大多数研究尚处于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但是我国也取得了一系列的成果，比如2003年研制成功了我国第一辆自主驾驶轿车，用CCD识别地面铺设的条状路标导航的智能车辆等等。 2、研究意义 目前?，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国各高校以及各项的大赛也都很重视该项课题的研究，本课题也有着极为重要的现实研究意义。 3、实现目标 本项课题的基本目标是实现智能小车的寻迹、避障与防撞以及声控的功能；在时间条件允许的情况下再来实现小车的光感的控制，实现小车对于白天、黑夜的识别功能。 4、具体分工 郑德鹏： 小车的组装，电路板焊接，程序设计 刘文志： 资料的收集，PPT与报告制作，程序设计 孟亭亭： 后期小车调试与校正，程序设计 Click to add Text Click to add Text Click to add Text 5、关键步骤 1、利用keil uVision软件进行编程；Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。 2、利用STC-ISP软件将编好的c程序下载到STC-89C52RC单片机中；STC-ISP 是一款单片机下载编程烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，可下载STC89系列、12C2052系列和12C5410等系列的STC单片机，使用简便，现已被广泛使用。 STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。 Text in here 6、研究方案及进度规划 第一阶段（9月到10月中旬）：小车安装阶段 这一阶段主要包含小车机械部分安装以及电路板的焊接与安装过程。此阶段应注意：1、在焊接的过程中电解电容、二极管、蜂鸣器以及话筒都有正负之分；2、传感器部分要注意防撞探头与寻迹探头的焊接位置。 小车组装图（已完成）： 第二阶段（10月中旬到10月底）：程序开发阶段 此阶段主要是利用keil uVision以及STC-ISP两款软件，将能够实现各项功能的c程序烧录到STC89C52RC单片机当中，以期待能够完成智能小车基本的寻迹、避障及声控功能。 第三阶段（11月初到11月中旬）：小车调试阶段 对小车的整体性能进行进一步调试研究，优化对应算法 第四阶段（11月中下旬开始）：小车额外附加功能 在前几个阶段能够顺利完成的情况之下，即能够顺利的完成智能小车寻迹、避障及声控功能的前提下，研究开发小车的光感、区分黑夜白天等其他的功能。 8、总结 本次的课程设计虽然只是一个演示的模型，但是本课题同样具有充分的科学性与实用性。在实际操作的过程中，我们将会根据实际过程中交通的复杂程度来制作出一个包含了弯道、知道以及各种障碍物的模型，来