(毕业设计)基于单片机的步进电机控制器的设计论要点分析.docVIP

内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：步进电机运行控制器设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 目 录 第一章 绪论 ………………………………………………………………………1 1.1 题目来源与设计任务………………………………………………………… 1 1.2 MSP430F149控制步进电机的原理………………………………………… 1 第二章 总体方案确定………………………………………………………………3 2.1 微控制器的方案选择…………………………………………………………3 2.2 步进电机控制方案选择………………………………………………………3 第三章 硬件部分的设计……………………………………………………………5 3.1 微控制器选择………………………………………………………………… 5 3.1.1 微控制器发展现状………………………………………………………… 5 3.1.2 MSP430系列单片机介绍……………………………………………………5 3.1.3 MSP430F149单片机………………………………………………………… 6 3.2 单片机外围电路的设计………………………………………………………13 3.21 复位电路设计………………………………………………………………13 3.2.2 时钟电路设计………………………………………………………………14 3.3 键盘与显示的接口电路设计…………………………………………………15 3.3.1 键盘接口电路设计…………………………………………………………15 3.3.2 显示接口电路设计…………………………………………………………17 3.4 步进电机的控制与驱动……………………………………………………… 21 3.4.1 步进电机……………………………………………………………………21 3.4.2 步进电机的工作原理………………………………………………………22 3.4.3 步进电机的控制与驱动电路………………………………………………23 3.5 步进电机转速的检 3.6 报警电路的设计………………………………………………………………26 第四章 软件部分的设计…………………………………………………………28 4.1 程序流程图……………………………………………………………………28 4.2 程序清单………………………………………………………………………29 第五章 系统抗干扰技术…………………………………………………………36 5.1 硬件抗干扰技术………………………………………………………………36 ：第1章　绪论 1.1　[2]。比如在数控系统中就得到广泛的应用。目前世界各国都在大力发展数控技术，我国的数控系统也取得了很大的发展，我国已经能够自行研制开发适合我国数控机床发展需要的各种档次的数控系统。虽然与发达国家相比，我们我国的数控技术方面整体发展水平还比较低，但已经在我国占有非常重要的地位，并起了很大的作用。除了在数控系统中得到广泛的应用，近年来由于微型计算机方面的快速发展，使步进电机的控制发生了革命性变革。优点明显的步进电机被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，例如打印机，纸带输送机构，卡片阅读机，主动轮驱动机构和存储器存取机构等，步进电机也在军用仪器，通信和雷达设备，摄影系统，光电组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，医疗设备及自动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用[3]。因而，对于步进电机控制的研究也就显得尤为重要了。 为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就一直没有停止过，许多重大的技术得以实现。上世纪80年代以后，由于微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式变得更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微型单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。还比如为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现的步进电机细分驱动技术，就包括振荡器、环行分配器控制的细分驱动、基于单片机斩波恒流驱动、基于单片机的直流电压驱动三种常见驱动方式，除上述三种步进电机的驱动方案之外，目前报道的驱动方案还有根据汇编语言或C语言进行软件开发，通过串行或并行通行的方式实现ｐｃ机与步进电机控制