理论力学讲义第十四讲分析.ppt

理 论 力 学 第二部分 运动学 第七章 点的运动 点的运动方程、速度、加速度数学描述 第八章 刚体的基本运动 刚体的基本运动：平动和转动 第九章 点（刚体上）的运动合成 相对运动、绝对运动、牵连运动的速度合成 第十章 刚体的平面运动 刚体平面运动的速度合成 习题课 第九章 点的运动合成 §9－1 点的合成运动的概念 §9－2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度 §9－3 点的速度合成定理 §9－1 点的合成运动的概念 §9－1 点的合成运动的概念 §9－2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度 §9－2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度 §9－3 点的速度合成定理 点的速度合成定理 动点的绝对速度等于它的牵连速度与相对速度的矢量和。 §9－3 点的速度合成定理 例（8-1）：曲柄滑块机构中，当曲柄OA在平面上绕定轴O转动时，通过滑槽连杆中的滑块A的带动，可使连杆在水平槽中沿直线往复滑动。若曲柄OA的半径为r，曲柄与x轴的夹角为ф=ωt，其中ω是常数，求此连杆在任一瞬时的速度。 §9－3 点的速度合成定理 例9-2： 凸轮机构中的凸轮外形为半圆形，顶杆AB沿垂直槽滑动，设凸轮以匀速度ν沿水平面向左移动，当在图示位置θ=30°时，求顶杆B端的速度νB。 §9－3 点的速度合成定理 例9-2： 凸轮以匀速度ν沿水平面向左移