六自由度机器人调试手册V1.0.320120806资料.docxVIP

GRB4016型六自由度机器人调试手册 版本：1.0.2 PAGE \* MERGEFORMAT 25 装备研发中心 0755611 六自由度机器人调试手册 适用型号：GRB4016 当前版本：1.0.2审核： 批准： ***内部资料，严禁外传*** 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc332010469 六自由度机器人调试手册  PAGEREF _Toc332010469 \h 0  HYPERLINK \l _Toc332010470 目 录  PAGEREF _Toc332010470 \h 1  HYPERLINK \l _Toc332010471 1 检查机器人的接线  PAGEREF _Toc332010471 \h 1  HYPERLINK \l _Toc332010472 1.1 目的  PAGEREF _Toc332010472 \h 1  HYPERLINK \l _Toc332010473 1.2 接通电源  PAGEREF _Toc332010473 \h 1  HYPERLINK \l _Toc332010474 1.3 接线故障列表