2012第九章 计算机控制系统.pptVIP

调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 数字信号——例如 4～20mA 信号经12位A/D转换以后的结果为0～4095 4 mA输入——0000 0000 0000 20mA输入——1111 1111 1111 12mA输入——？ 计算机控制 典型单回路控制系统方块图 2012第9章 计算机控制系统 第一节 概述 工作过程 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 工作过程：①数据采集：实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值； ②控制决策：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，决定控制行为，产生控制信号；如PID运算 ③控制输出：根据控制决策实时地向执行机构发出控制信号，完成控制任务。 第二节 计算机控制系统的基本组成 过程输入输出设备 外 部 设 备 主 机 系 统 CPU RAM ROM CRT 通讯接口 人机接口 打印机 其它 系 统 总 线 模拟量输入（AI） 模拟量输出（AO） 开关量输入（DI） 开关量输