力矩刚体绕定轴转动微分方程教程详解.pptVIP

* 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一、力矩 改变刚体的转动状态 , 使刚体获得角加速度。 O θ 1.力对点的力矩 大小 方向由右螺旋法则确定。 2. 力 F 对 轴的力矩 h A θ 力F 在转动平面内时： h A θ 力不在转动平面内时: 矢量形式： 方向由右螺旋法则确定。 二、刚体绕定轴的转动微分方程 作用在 上的合外力 ，合内力 z o 在圆轨迹切线方向 投影： 两边乘以rk，得： 对整个刚体求和,得： 其中 称为合外力矩 ； 令 ，称为刚体对转轴的转动惯量。 内力矩之和为零； 则 或 — 刚体绕定轴转动微分方程，或转动定律。 两个定律在形式上对应, 都是反映瞬时效应的。 m表征质点的平动惯性的量度，J 则表征刚体的转动惯性的量度。 转动定律与牛顿第二定律比较： 讨论 三、转动惯量的求解 多个刚体——刚体组： 单个刚体质量连续分布: 决定转动惯量的三个要素: ①总质量；② 质量分布；③ 转轴的位置。 1.规则刚体，轴在对称中心的计算法 2. 不规则刚体——实验法 如三线扭摆法。 (1) J 与刚体的总质量有关 例如, 等长的木棒和铁棒绕过端点且和