XY工作台开题报告.要点分析.docVIP

开题报告 设计的目的 通过本次设计，使我们全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床的设计方法，并学会运用手册标准等技术资料。学校安排毕业设计这一环节，是检验同学们在大学三年所学的知识，是同学们知识结构的概括和总结，同时培养我们学生的创新意识、工程意识和动手能力。 设计任务、设计内容 设计一个数控X—Y工作台，包括：机械结构、控制系统和基本应用程序设计。 技术要求 (1）该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工； (2）设计参数 设计分组17: 最大铣刀直径Φ=18 mm 最大铣削宽度ae=8 mm 最大铣削深度ap=3 mm 加工材料:碳钢 设计可沿X向和Y向数控运动工作台 数控运动驱动力源可以采用步进电机或交流伺服电机驱动，但是所选电机必须与该电机生产厂所列技术数据一致 工作台尺寸400*250（X、Y） 工作台工作行程：300*150（X/Y） 脉冲当量;X向0。01mm/脉冲0.01mm/脉冲 X/Y向最高工作进给速度:300mm/min X/Y/向最高空载快速速度700mm/min X/Y/Z向切削负载为：2000/2000/1000N 工作最大重量（包括夹具）为150KG 工作寿命每天8小时，连续工作5年，250天/年 进给机械系统均为采用滚动（珠）丝杠副和滚动（珠）导轨副 所设计的工作台应结构合理，设计参数与上述要求符合 设计装配图应表达正确，完整。技术标注规范，全面 独立完成设计，同学之间设计结构不允许雷同，否则认定抄袭 改进机床参数: 技术规格 型号 X52K 主轴端面至工作台面距离（mm） 300 主轴中心线至床身垂直导轨轨间距离（mm） 350 主轴孔锥度 7：24 主轴孔径（mm） 25 刀杆直径（mm） 28 轴转速（r/min） 30~1500 主轴轴向移动量（mm） 70 工作台T型槽 槽数 宽度 槽距 3 18 70 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。考虑到定位精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）控制系统 本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的矩形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 本设计结合机电一体化课程教学环节需要，设计用微型计算机作为控制系统的X-Y工作台。通过论述X-Y工作台机械结构设计和控制电路接口设计,阐述了机电一体化设计中的共性和关键技术. 关键词：X—Y工作台；微型计算机；机电一体化设计 数控XY工作台设计 数控XY工作台设计说明书 1 机械部分设计 1.1 功能与技术参数分析 设计的最初环节必须理解和分析设计任务所提出的主要功能和技术指标。本次设计数控X-Y工作台，提高了车床的加工精度和自动化水平，满足多品种小批量零件加工的功能需求，提高生产率。 ＸＹ工作台系统总体框图如图所示: 1.2原理构思和技术路线确定 针对设计任务的主要功能和技术指标要求提出一下原理性构思。本次设计XY数控工作台可安装在铣床上，用于铣削加工，采用步进电动机开环伺服系统驱动的，使结构简单，成本降低，采用单片机为核心的控制器件的数控系统，实现自动化。同时工件或夹具安装采用T型槽平台结构方式，以保证加工精度平稳。 1.3 机电一体化机械系统应具备良好的伺服性能（即高精度、快速响应性和稳定性好）从而要求本次设计传动机构满足以下几方面： 1.3.1 转动惯量小 在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小。否则，转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大；系统响应速度降低，灵敏度下降；系统固有频率减小，容易产生谐振。所以在设计传动机构时应尽量减小转动惯量。 1.3.2 刚度大 刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。大刚度对机械系统而言是有利的：①伺服系统动力损失随之减小。②机构固有频率高，超出机构的频带宽度，使之不易产生共振。③增加闭环伺服系统的稳