2015年先进制造领域863计划指南.docVIP

2015年先进制造领域863计划指南 1. 工业机器人核心基础部件产业化 针对制约国产机器人产业化瓶颈问题，开展核心基础部件工程化及产业化研究，降低成本，提升国产机器人核心竞争力。本项目下设4个研究方向。 1.1 机器人RV减速器研制及产业化（企业牵头申报） 针对国产机器人产业发展需求，开展RV减速器设计和制造、测试、寿命试验等技术研究，突破批量制造、装配过程中质量一致性和可靠性等关键技术，研制不少于九个型号RV减速器，性能指标均达到国际先进水平，并形成技术规范。在国产机器人上实现3000台套示范应用。 1.2 机器人精密谐波减速器研制及产业化（企业牵头申报） 针对国产机器人产业发展需求，突破传统谐波齿形啮合设计理论，攻克高精度谐波减速器设计和制造技术，研制不少于十个系列高精度谐波减速器，所有性能指标均达到国际先进水平，并形成技术规范。实现年产销售3～5万台谐波减速器的规模。 1.3 机器人用精密轴承研制及产业化（企业牵头申报） 针对国产机器人产业发展需求，开展机器人专用精密轴承设计和制造、测试、寿命试验等技术研究，研制等截面薄壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承以及RV减速器、谐波减速器专用系列精密轴承，性能指标均达到国际先进水平，并形成技术规范。在国产机器人、核心基础部件上实现10000台套示范应用。 1.4移动操作机械臂核心技术研究及应用示范（企业牵头申报） 面向新兴制造业的需求，克