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第二章 数控加工编程基础 C N C 第二章 数控加工编程基础 C N C 第二章 数控加工编程基础 C N C 第二章 数控加工编程基础 C N C 第二章 数控加工编程基础 C N C 第二章 数控加工编程基础 C N C 第二章 数控加工编程基础 C N C 第二章 数控加工编程基础 C N C * Dasddad Lkllkl * * * * * * * * * * * * * * * * * Dasddad Lkllkl * Dasddad Lkllkl * Dasddad Lkllkl 第二章 数控加工编程基础 C N C 有多根主轴时，可选其中一个与工作台面相垂直的主轴为Z轴 龙门铣床 主要内容 X坐标：X坐标轴为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面 a.在工件旋转的机床上（车床、磨床等）（图2-4） X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 第二章 数控加工编程基础 C N C 主要内容 X坐标：X坐标轴为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面 b. 刀具旋转的机床（铣床、镗床） （1）Z轴水平，从刀具主轴看向工件，主轴右侧为X正向。 第二章 数控加工编程基础 C N C 卧式升降台铣床 卧式镗铣床 主要内容 X坐标：X坐标轴为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面 b. 刀具旋转的机床（铣床、镗床） （2）Z轴竖直，从刀具主轴看向立柱，主轴右侧为X正向。 第二章 数控加工编程基础 C N C 立式升降台铣床 主要内容 第二章 数控加工编程基础 C N C 主要内容 Y轴的确定 X、Z轴的正方向确定后，Y轴可按右手直角笛卡尔直角坐标系来判定。 第二章 数控加工编程基础 C N C A、B、C坐标：分别绕X、Y、Z坐标的回转进给运动坐标。在确定了X、Y、Z坐标的正方向后，可以按右手螺旋定则来确定。 附加运动坐标：除X、Y、Z主坐标系外（第一坐标系），平行于主坐标系的其他坐标系称为附加坐标系，分别指定为U、V、W，第三组P、Q、R. 第二章 数控加工编程基础 C N C 主要内容 1、机床坐标系与机床原点 机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置（如换刀点、参考点）以及运动范围（如行程范围、保护区）等。 机床原点是机床坐标系的零点, 是机床上固定的点，一般不允许用户改变。数控车一般在卡盘前后端面的中心，数控铣各厂家不一样，有的在工作台中心，有的在行程终点等。 第二章 数控加工编程基础 C N C 二、机床坐标系和工件坐标系 第二章 数控加工编程基础 C N C 主要内容 2、工件坐标系与工件原点 1) 由编程人员确定, 在编程时以工件图样上的某一点为原点所建立的坐标系;编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。故工件坐标系也称为编程坐标系。工件坐标系的原点也称工件原点、编程原点。 2)工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指令来设置和改变; 3)根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改变工件原点。 第二章 数控加工编程基础 C N C 主要内容 第二章 数控加工编程基础 C N C 3.机床坐标系与工件坐标系的关系 主要内容 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 第二章 数控加工编程基础 C N C 两者关系 对刀 三、绝对坐标和增量坐标系 绝对坐标系 坐标点均以固定的坐标原点为起点确定坐标值。 增量坐标系 运动轨迹的终点以起点开始计算，坐标原点是移动的，坐标值和运动方向有关。常用UVW表示增量坐标。 第二章 数控加工编程基础 C N C 若刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时，两种不同指令为： 绝对值输入方式 G90 G00 X20.0 Y15.0 … G00 X45.0 Y55.0 … G00 X70.0 Y35.0 第二章 数控加工编程基础 C N C 增量值输入方式 G91 G00 X20.0 Y15.0 … GOO X25.0 Y40.0 … G00 X25.0 Y-20.0 第二章 数控加工编程基础 C N C 四、最小设定单位与编程尺寸表示方法 机床的最小设定单位，即数控系统能实现的最小位移量，称最小指令增量或脉冲当量。是机床的一个重要技术指标。 数控机床中，相对于控制系统发出的每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫脉冲当量。坐标计算的最小单位是一个脉冲当量，它标志着数控机床的精度。如果机床的脉冲当量为0.