普通车床数控化改造解析.ppt

四、进给传动部件的计算和选型纵、横向进给传动部件的计算和选型主要包括：1、确定脉冲当量2、计算切削力3、选择滚珠丝杠螺母副4、设计减速箱5、选择伺服电动机 五、控制系统硬件电路设计根据任务书的要求，设计控制系统的硬件电路时主要考虑以下功能：（1）接收键盘数据，控制LED显示；（2）接收操作面板的开关与按钮信号；（3）接收车床限位开关信号：（4）接收螺纹编码器信号；（5）接收电动卡盘夹紧信号与电动刀架刀 位信号； （6）控制X、Z向伺服电机的驱动器；（7）控制主轴的正转、反转与停止；（8）控制多速电动机，实现主轴有级 变速；（9）控制交流变频器，实现主轴无级 变速；（10）控制冷却泵启动/停止；（11）控制电动卡盘的夹紧与松开；（12）控制电动刀架的自动选刀；（13）与PC机的串行通信。 控制系统原理框图 数控系统 隔离放大器 隔离放大器 隔离放大器 X向伺服电动机 Z向伺服电动机 刀架电动机 隔离放大器 主轴电动机 隔离放大器 隔离放大器 隔离放大器 冷却泵电动机 刀架刀位信号 限位开关信号 隔离放大器 卡盘电动机 螺纹光栅信号 交流变频器 主轴电动机 数控系统的选择 C6140数控车床改造后联动轴数为二轴联动且传动精度要求比较高，所以，决定使用JBK一306型数控系统。JBK系统的核心是MCS一51系列的8031单片微机，采用ISO国际标准数控代码编程，能自动完成车削端面、内外圆、倒角等功能，并配有完备的s、G、T、M功能。该系统尔采用模块化设计，内部有计算机等四种模块。更换维修方便快速。JBK一 306型系统应用最广 、功能较强 、操作使用更方便。 * * * * * * * * * * * * * * * 合肥工业大学绿色设计与制造工程研究所 合肥工业大学绿色设计与制造工程研究所 普通卧式车床结构 普通卧式车床 卧式简易型数控车床 卧式简易型数控车床 螺纹编码器 电动卡盘 一、卧式车床数控化改造要求 对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数、切削次序和刀具都可按程序自动进行调节和更换，再加上纵、横向的联动进给功能，所以，改造后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序集中，从而提高生产效率和加工精度。 二、总体方案的确定总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。（1）普通车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。 （2）根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等；还要选择电动机的驱动电源以及主轴电动机的交流变频器等。（3）为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副；为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等。 （4）计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消除间隙机构。（5）选择四工位自动回转刀架与电动卡盘，选择螺纹编码器等。 三、机械系统的改造方案1．主传动系统的改造方案 对普通车床进行数控化改造时，一般可保留原有的主传动机构和变速操纵机构，这样可减少机械改造的工作量。主轴的正转、反转和停止可由数控系统来控制。 考虑到要提高车床的自动化程度，需要在加工中自动变换转速，可用交流变频器来控制主轴电动机以实现无级变速。 ?2．安装电动卡盘为了提高加工效率，工件的夹紧与松开采用电动卡盘，选用呼和浩特机床附件总厂生产的KD11250型电动三爪自定心卡盘。卡盘的夹紧与松开由数控系统发信控制。 3．换装自动回转刀架为了提高加工精度，实现一次装夹完成多道工序，将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架，选用常州市宏达机床数控设备有限公司生产的LD4B-CK6140型四工位立式电动刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路，由数控系统完成。 4．螺纹编码器的安装方案 螺纹编码器又称主轴脉冲发生器或圆光栅。数控车床加工螺纹时，需要配置主轴脉冲发生器，作为车床主轴位置信号的反馈元件，它与车床主轴同步转动。 1、同轴安装 同轴安装是指将编码器直接安装在主轴后端，与主轴同轴，这种方式结构简单，但它堵住了主轴的通孔。2、异轴安装