嫦娥三号软着陆轨道设计与最优控制要点分析.docVIP

嫦娥三号软着陆轨道设计与最优控制 摘 要月球软着陆是月球探测中的一项关键技术。嫦娥三号采用自环月轨道开始的软着陆方案。嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。如何设计一条最优的软着陆轨道，采用最优的控制策略，使得嫦娥三号不仅能够安全、准确降落到预定降落点，而且使发动机消耗的燃料最少，是一个极具挑战的研究课题和任务。 对于问题1，本文采用经典二体问题的矢量解法求解得到了嫦娥三号在椭圆环月轨道上近月点和远月点的位置、速度和方向。 处理问题2时，通过建立各个阶段动力学模型来确定着陆轨道，如在动力下降段建立了均匀球体三维动力学模型和月心惯性系下软着陆动力学模型垂直下降段的接近段，建立了平面月球二维动力学模型，垂直下降段的着陆段建立了垂直动力学模型。根据庞特亚金极大值原理耗燃最优控制律动力下降段垂直下降段米在月球软着陆主制动段，影响制导精度的误差源主要有偏离标准飞行轨迹的初始条件误差和导航与控制传感器误差。初始条件误差和导航与控制传感器误差关键词：嫦娥三号 软着陆 动力学模型庞特亚金极大值原理1 问题的背景 在月面着陆可分为硬着陆和软着陆。硬着陆对月速度不受限制，探测器撞上月球后设备会损坏，只能在接近月球的过程中传回月面信息。软着陆对月速度比较小，探测器着陆后设备不被损坏，所以探测器着陆后可以继续在月面进行