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- 2016-05-30 发布于湖北
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毕
业
论
文
设计题目： 加工中心机械手自动换刀控制及常见故障分析
指导老师:
时间：2011-05-12
目录
摘要 ……………………………………………………………（03）
引言 ……………………………………………………（05）
加工中心自动换刀方式 ………………………………（07）
3、随机自动选刀的控制 ……………………………………（08）
3.1 数据表和计数器的设置及选刀控制 ………………（08）
3.2 选刀与数据更新 ……………………………………（10）
3.3 PMC程序设计与实现 ……………………………… （11）
3.3.1 系统PMC输入/输出地址分配 ………………（11）
3.3.2 随机制动选刀的PMC控制 ……………………（12）
4、主轴准停及PMC控制 ……………………………………（15）
4.1主轴准停装置的种类 ……………………………… （15）
4.1.1 机械式准停装置 ……………………………（15）
4.1.2 电气准停机构 ………………………………（16）
4.2数控系统准停PMC程序设计与实现 ………………（18）
5、机械手动作及其控制 ……………………………………（20）
5.1 自动刀具交换动作步骤 ……………………………（20）
5.2 PMC程序设
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