现场总线及其应用课件分析.ppt

一.基础概念：（思考题为主） 60% 二.应用案例：（CAN、PROFIBUS ）40% 1.根据给定的系统工艺原理（汽车、楼宇自动化、工业上PLC、变频器等应用背景，消化理解后进行设计。 2.方案:系统框图,功能描述. 3.实施:协议分类,格式;协议清单. 4.结果:通讯部分初始化代码;数据/命令执行代码（或框图） 1.现场总线的定义及特点 2.CAN总线的ID标识符的作用? 3.CAN总线的主要特点? 4. CAN总线的报文有几种格式?是如何定义的? 5.基于CAN总线的应用层协议有哪些?其特点? 6.应用层协议的作用及主要内容(服务元素)? 7.对象字典OD的作用. 8.数字化设备使用的一般方法. 通讯线路的特征 1.外部：机械（连接件）、电气特性（电平）、介质（双绞线、同轴电缆）等。 2.内部：信息传送方式（串、并、基带、调制）、组成（协议）、编码方案、传输速率等。 3.串行接口：RS232、RS485、RS422、SPI、USB、JTAG、I2C、1-wire 4.并行接口：ISA、PCI CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型OSI一致。 CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层，其中数据链路层又划分为逻辑链路控制子层（LLC）和媒体访问控制子层（MAC），应用层协议可以由CAN用