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第16周
立体几何的向量方法
利用向量求空间角
1.两条异面直线所成角的求法
设两条异面直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为θ,则cosφ=|cosθ|=(其中φ为异面直线a,b所成的角).
2.直线和平面所成的角的求法
如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=.
3.求二面角的大小
(1)如图①,AB、CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈,〉.
(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的小大θ=〈n1,n2〉(或π-〈n1,n2〉).
[究 疑 点]
如何求一平面的法向量?
提示:(1)设出平面的法向量为n=(x,y,z);
(2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标a=(a1,b1,c1) ,b=(a2,b2,c2);
(3)根据法向量的定义建立关于x、y、z的方程组;
(4)解方程组,取其中的一个解,即得法向量.
考点一:利用空间向量证明平行、垂直问题
1.已知向量a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则下列结论正确的( )
A.a⊥c,b⊥c B.a∥b,a⊥c
C.a∥c,a⊥b D.以上都不对
解析:∵c=(-4,-6,2)=2(-2,-3,1),∴a∥c.
又a·b=-2×2+(-3)×0+1×4=0,∴a⊥b. 答案:C
2.如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1中, E,F分别是
BB1,CD的中点,M为AE 上一点.
(1)求证平面AED⊥平面A1FD1;
(2)当AM与AE有怎样的数量关系时,A1M⊥平面DAE?
解:(1)证明:建立如图所示的空间
直角坐标系D-xyz,不妨设正方体
的棱长为2,
则D(0,0,0),A(2,0,0),E(2,2,1),
F(0,1,0),A1(2,0,2),D1(0,0,2),
∴=(2,0,0),=(2,2,1).
设平面AED的法向量n1=(x1,y1,z1),
则
即
∴∴
令y1=1,可得n1 =(0,1,-2).
同理可得平面A1FD1的一个法向量n2=(0,2,1).
∵n1·n2=0,
∴平面AED⊥平面A1FD1.
(2)由于点M在直线AE上,
所以可设=λ=λ(0,2,1)=(0,2λ,λ),
从而可得M(2,2λ,λ),于是=(0,2λ,λ-2).
要使A1M⊥平面DAE,需要A1M⊥AE,
∴·=(0,2λ,λ-2)·(0,2,1)=5λ-2=0,
∴λ=.故当AM=AE时,A1M⊥平面DAE.
3.如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,
△ABC为等腰直角三角形,∠BAC=
90°,且AB=AA1,D、E、F分别为
B1A、C1C、BC的中点.求证:
(1)DE∥平面ABC;
(2)B1F⊥平面AEF.
证明:如图以A为原点,AB、AC、
AA1为x、y、z轴建立空间直角坐
标系A—xyz,
令AB=AA1=4,
则A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,2,0),
B(4,0,0),B1(4,0,4).
?(1)取AB中点为N,
则N(2,0,0),C(0,4,0),D(2,0,2),
∴=(-2,4,0),=(-2,4,0),
∴=.∴DE∥NC,
又NC在平面ABC内,故DE∥平面ABC.
(2) =(-2,2,-4),=(2,-2,-2),
=(2,2,0),
·=(-2)×2+2×(-2)+(-4)×(-2)=0,
则⊥,∴B1F⊥EF,
∵·=(-2)×2+2×2+(-4)×0=0.
∴⊥,即B1F⊥AF,
又∵AF∩FE=F,∴B1F⊥平面AEF.
[归纳领悟]
利用直线的方向向量和平面的法向量,可以判定直线与直线,直线与平面,平面与平面的平行和垂直.
1.设直线l1的方向向量为v1=(a1,b1,c1),直线l2的方向向量为v2=(a2,b2,c2),则l1∥l2?v1∥v2?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R);l1⊥l2?v1⊥v2?a1a2+b1b2+c1c2=0.
2.设直线l的方向向量为v=(a1,b1,c1),平面α的法向量为n=(a2,b2,c2),则l∥α?v⊥n?a1a2+b1b2+c1c2=0;l⊥α?v∥n?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R).
3.设平面α的法向量为n1=(a1,b1,c1),平面β的法向量为n2=(a2,b2,c2),则α∥β?n1∥n2?(a1,b1,c1)= k(a2,b2,c2)(k∈R);α⊥β?n1⊥n2?a1a2+b1b2+c1c2=0.
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