四相步进电机驱动器.docVIP

四相步进电机驱动器使用说明 本驱动器使用RS232串口控制，操作简单且通用。图（1）为模块的硬件电路说明。 图1：模块的内部结构框图 输入电源说明：单电源5V和步进电机电源5～24V，驱动电流最大3安培。单电源和步进电机可以公地也可以不公地。 控制说明：只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。 （a）串口的配置为：串口设置为8位，2400bps，无奇偶校验位，一位停止位。和电脑连接的调试设置如图（2）。 图2：串口配置 （b）串口的通信协议为：连续data3 data2 data1( （c）当data1为0x00时，步进电机停止转动。Data2 data3不起作用。 （d））