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斜齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮的优缺点 优点：　　1)啮合性能好。其每对轮齿进入啮合和脱离啮合都是逐渐进行的，因而传动平稳、噪声小，所以啮合性能较好。同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响。　　2)重合度大。这样就降低了每对轮齿的载荷，从而提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳。　　3)结构紧凑。斜齿标准齿轮不产生根切的最少齿数较直齿轮少。因此，采用斜齿轮传动可以得到更加紧凑的结构。 4）圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构） 缺点：在运转时会产生轴向推力 斜齿轮的基本参数 　　1)螺旋角，斜齿轮的齿廓曲面与其分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角，又称为斜齿轮分度圆柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正负之别。 　　 2)法面模数与端面模数的关系 　 m n = m t cosβ 3)法面压力角与端面压力角的关系 　 tanα n = tanαt cosβ 正确啮合的条件 　　一对斜齿轮的正确啮合的条件，除两个轮的模数及压力角应分别相等外，它们的螺旋角还必须相匹配，以保证两轮在啮合处的齿廓螺旋角相切。因此，一对斜齿轮正确啮合的条件为：　　1)两轮的螺旋角对于外啮合，应大小相等，方向相反，即β1=－β2 ；对于内啮合，应大小相等，方向相同，即β1=β2 。　　2)两轮的法面模数及压力角应分别相等，m n1 = m n2，αn1 = αn2 。又因相互啮合的两轮的螺旋角的绝对值相等，故其端面模数及压力角也分别相等，即m t1= m t2，αt1=αt2 。 交错轴斜齿轮传动的主要优缺点 　　　优点：可以实现两交错轴间回转运动的传递，同时因其设计待定参数较多，满足设计要求的灵活性较大。　　缺点：在其传动中，相互啮合的一对齿廓为点接触，而且轮齿间除了有沿齿高方向的相对滑动外，还有沿齿长方向的更大的相对滑动，因而轮齿的磨损较快，机械效率较低。 直齿圆锥齿轮 锥齿轮用于相交两轴之间的传动。锥齿轮按其轮齿齿长形状可分为直齿、斜齿、圆弧齿等几种。直齿锥齿轮应用较广；由于直齿圆锥齿轮机构设计、制造和安装方便，所以应用较广泛，但不如曲齿圆锥齿轮机构运动平稳、承载能力高。又由于加工困难，应用很少，并逐渐被弧齿锥齿轮所代替；弧齿锥齿轮需要专门机床加工，但较直齿锥齿轮传动平稳、承载能力高，正在汽车、拖拉机及煤矿机械中推广使用。 1.圆锥齿轮传动概述　　 　圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。一般Σ = 90°。通常取圆锥齿轮大端的参数为标准值，即大端的模数为标准值，其压力角为20°。 圆锥齿轮传动分为：直齿圆锥齿轮传动、斜齿圆锥齿轮传动和曲齿圆锥齿轮传动。 锥齿轮用于相交两轴之间的传动。锥齿轮按其轮齿齿长形状可分为直齿、斜齿、圆弧齿等几种。直齿锥齿轮应用较广；斜齿锥齿轮由于加工困难，应用很少，并逐渐被弧齿锥齿轮所代替；弧齿锥齿轮需要专门机床加工，但较直齿锥齿轮传动平稳、承载能力高，正在汽车、拖拉机及煤矿机械中推广使用。 直齿锥齿轮的应用特点 1) 直齿锥齿轮副在传动中同时啮合的齿数相对少,容易产生冲击,传动不平稳、噪声大。2) 斜齿圆锥齿轮副的大小齿轮具有大小相等、方向相反的螺旋角,其重合度明显大于直齿锥齿轮副,因此在高速运转时噪声和振动显著减少,同时斜齿圆锥齿轮副的小齿轮的齿数可以相对减少,从而得到较大的传动比和紧凑的结构;斜齿轮轮齿在啮合时,轮齿啮合线是变化的,载荷逐渐加上,再逐渐卸掉的,故传动较平稳,冲击、振动和噪声较小,适宜于高速、重载传动。 直齿圆锥齿轮正确啮合的条件 圆锥齿轮只计算大端几何参数，并规定大端的几何尺寸是标准的，因此一对斜齿轮正确啮合的条件为： m1=m2, a1=a2 一对 直齿圆锥 齿轮的正确啮合的条件为两齿轮的大端模数和大端齿形角应分别相等。　　　 齿轮齿条传动 齿轮齿条传动，在工厂自动化中具有广泛的应用，比如自动上下料的桁架机器人，堆垛机械手，物料搬运装置等，其具有承载力大，精度较高等优点；特别是对于长行程应用来说，相对于同步带和滚珠丝杠，齿轮齿条是一种极为适合的选择，其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程；滚轮直线导轨通过拼接也几乎可以得到任意长度的行程；在工厂自动化设备中，可以经常看到齿轮齿条和滚轮导轨一起配套使用。滚轮导轨，可配独立的齿条，也可在滚轮导轨上直接加工出齿条成为齿条导轨 齿条与齿轮相比有两个主要特点： 1）齿条上个点的速度的大小和方向都一致，齿廓上各点的齿形角都相等，其大小等于齿廓的倾斜角，即齿形角a=200。 2）齿距都相等。即p=∏m 齿轮的材料与热处理 齿轮根据各自的用途，分别使用黑色金属、有色金属及工程塑料等制作。材料的