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工业自动化方面关键性技术和产品 集散控制系统DCS 现场总线技术及控制系统 智能变送器技术 工业自动化实时监控软平台 系统集成技术 先进控制软件 过程优化软件 成套专用控制装置和优化系统 过程控制的过去、现在和将来 DCS发展趋势 现场总线技术对它的影响 智能化、数字化 网络化、分散化 单元化、基地化（分散I/O站） 开放性（标准化） 功能多样化，应用范畴拓延 综合自动化 层次模型 基于现场总线控制系统 开放系统（OPEN）的概念 PC机及外设-操作站、工程师站、服务器 操作系统（95/98/NT） 标准标准的网络 现场总线FieldBus（FF、PROFIBUS、HART、LONWORK、CAN） 系统结构灵活扩展（Scalability and Flexibility） 开放的软件接口（OPC、DDE） 技术集成（All Technology Integrated） 现场总线技术对DCS影响 现场总线技术是适合工业自动化发展需要的，具有很大的优越性和生命力 DCS在未来发展中将用现场总线技术逐步对自身进行必要的改造，并最终发展成为FCS--我们将继续进行现场总线技术 系统内部信息传输和处理的全数字化，为现场总线控制系统作技术准备 现场总线的发展与展望 DCS还有很强的生命力 FCS（现场总线控制系统）更好地体现了DCS信息集中、控制分散的思想。 实际应用中，由于受到资金、技术水平等因素的限制，FCS的推广是一种渐进的过程。 典型系统举例 1960 -1985 　　　单元控制 单回路PID 串级控制 前馈控制 均匀控制 批量控制 1985-1997　 装置级最优化控制 ?自校正控制　　　　?解藕控制 ?模糊控制　　　　　?跟踪控制 ?神经网络控制　　　?最优控制 ?预测控制　　　　　?自适应控制 ?鲁棒控制　　　　　?软测量技术 1997－　　　工厂综合自动化 ?分散递阶控制　　　 ?静态与动态协调控制 ?信息集成及网络化 ?现场总线控制系统 未来工业自动化软件的概念 什么是现场总线 根据国际电工委员会IEC（International Electrotechnical Commission）标准和现场总线基金会FF（Fieldbus Foundation）的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线的关键标志是它能支持双向、多变量、总线式的全数字通信。 FF、 Profibus-PA、DP、CAN、Lonworks、Interbus等八种总线的总称。 什么叫FF Fieldbus Foundation 现场总线基金会是一个国际性协会组织，目前有119家成员单位，是非赢利性机构 致力于制订一个符合IEC/ISA标准的国际现场总线并加速现场总线的实用化 Foundation Fieldbus 由现场总线基金会制订的现场总线 国内现状 97.4成立中国仪器仪表行业协会现场总线专业委员会，浙江大学为常务理事单位。 现场总线已列入国家“九五”重点科技攻关，由浙江大学牵头的“96-749”项目已于96年10月正式启动，由原机械部牵头的项目也于97年4月启动。 国内已有五家单位加入FF：浙江大学浙大中控自动化公司、冶金部自动化研究院、中科院沈阳自动化研究所、北京华控技术有限公司和现场总线专业委员会。 DCS向FCS发展: 传统DCS结构 由于现场总线具有许多优点，特别是它使DCS的“控制分散、信息集中”的精神得到更好体现，同时DCS内部结构特别是控制站结构将发生很大变化。 HART协议与FF协议比较 FF协议所需的技术已经成熟，但协议标准尚未统一。 目前FF产品价格令人难以接受，而HART产品已与非智能仪表相近。 HART协议是智能仪表通信的事实上的工业标准，得到许多大公司支持，其产品已得到大量使用。 HART协议具有FF协议几乎所有优点。 HART协议仪表与4~20mA标准兼容，便于技术改造。 HART协议产品转变为FF协议产品非常方便，可以把HART协议技术看作是FF协议的技术储备。 据专家估计，今后十年是HART产品的黄金期。 系统集成技术 产品集成 技术集成 软件技术、网络技术、数据库技术、智能技术、现场总线技术、HMI技术、多媒体技术等的综合 广泛应用于过程控制、交通、民用设施、电力输配电、水利、环保等等 国家“九五”科技攻关项目现场总线控制系统96-749-05成果简介 具体工作内容 调研、考察 基础研究 设计、开发、产品化 技术转让、合作 销售、生产 工程服务 系统集成 技术支持 解决的关键技术 基于现场总线的智能仪表 低功耗技术、可靠性技术、可互操作性； 智能控制室仪表 液晶显示技术、万能输入技术、开关电源和软件 集散控制系统 全智能化技术、过