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一、 1、? 2、? M-ML0或Mdyn0时，系统为（加速运动过程）；当M-ML0或Mdyn0时，系统为（减速运动过程）；当M-ML=0或Mdyn=0时，系统处于（稳定运动状态）。 3、? M(n)=ML(n))。工作点的稳定性是由电动机机械特性与负载机械特性的(交点)来确定的。 4、? 5、? 电动运行状态和制动运行状态）是电机的可相互转化的两种基本工作状态。（在转速方向一定的条件下，电枢电流方向的改变）是他励电动机电动和制动运行状态转变的标志。 6、G-M机组包括(3)台直流发电机(1)台交流电动机，在基本转速以下，采用（调压调速）方法，在基本转速以上，采用（励磁调速）方法。 7、? Sm临界转差率是（稳定工作段和非稳定工作段）的分界。S表示电动机的运行状态，当（0S1）电动机处于电动状态,当（S0）电动机处于发电反馈制动状态,当(S1)电动机处于反接制动状态. 9、? U1/f1之比为常数的控制原则实现变频调速的称为(恒转矩调速)。 二、简答题 1、何为阻转矩，位势转矩？在机械特性曲线上如何表示？ 1）阻转矩是转速的方向改变时，转矩的作用方向随之改变，同时其作用方向始终与运动方向相反，即起阻碍运动的作用；在机械特性曲线上位于第一及第三象限。 2）位势转矩的作用方向与转速的方向无关，即负载转矩的作用方向始终保持不变，这类负载具有储能特性；在机械特性曲线上位于第一及第四象限。 2、拖动系统中为何要进行负载的折算？需对那些变量进行折算且对各变量折算的依据是什么？ 1）将各个不同转速轴上的转矩折算到某个基准转速的转轴上，一般是折算到电动机轴上。这样，多轴多速系统就简化为等值的单轴单速系统。 2）需对静态转矩、动态转矩、作用力F、质量m进行折算，而且分别根据功率不变、能量平衡、功率不变、动能不变的原则进行折算。 3、他励直流电动机有哪几种制动方式？并用能量方式分析各个制动方式。 1）直流他励电动机有发电反馈制动、动力制动、反接制动三种制动方式。 2）发电制动时电动机将电能回馈电网；能耗制动时将电能消耗在电枢及制动电阻中转化为势能；反接制动时由系统储能转化来的电能消耗在电枢及制动电阻中，但由于反接制动时感应电势E与外施电枢电压U方向一致，因而在制动期间电网提供的电能UI也同时消耗在电枢及制动电阻中转化为热能。 4、什么是直流电动机的恒转矩调速，什么是恒功率调速？两者相同点是什么？ 1）恒转矩调速：调速过程中，转矩M和电流I保持正比关系的调速方法。即磁通Φ=ΦN，改变R,U进行调速。 恒功率调速：调速过程中，功率P与电流I保持正比关系的调速方法。即U=U,RN=Ra,改变磁通进行调速。 2）相同点：两者都是最大限的利用电动机的能量。 5、笼型转子异步电动机有哪些启动要求？如何满足起动的要求？ 1）①起动转矩应大于负载转矩； ②起动电流在供电网上造成的瞬间压降不能超过允许值； ③在起动过程中电动机内的能量损失要小。 2）①采用特殊转子的电动机，如深槽、双笼、高阻导条等结构形式； ②采用降压起动以限制起动电流； ③尽量采用空载起动，液力联轴器，减小系统的起动惯量。 6、异步电动机的电气制动有哪几种形式？其中 反接制动的特点？在反接制动状态下放方速度与所串电阻之间存在什么样的关系？ 1）异步电动机的电气制动有发电反馈制动、反接制动、动力制动三种制动方式。 2）反接制动的特点;在运转中的异步电动机，若将其定子三相电源任意调换两相，则定子磁场旋转方向反向，此时电动机转子的转向与旋转磁场方向相反，即电动机过度到反接制动状态。 3）关系：对同一负载，转子电阻越大，得到的下放速度越高。 三、 a)??????????? 交流拖动系统结构如图1-7所示，重物质量M=8000kg，上升速度v=3m/s,每对齿轮的传动比i1=i2=6,每对齿轮的传动效率η=0.94，滚筒直径D=1m，其中电动机的转动惯量JM=2.5kg·m2 齿轮的转动惯量J1=0.25 kg·m2，J2=2.5 kg·m2，J3=1.25 kg·m2，J4=5 kg·m2，滚筒的转动惯量Jm=10 kg·m2，拖动系统工作在额定状态，电动机的额定功率PN=100KW,额定电压为UN=220V，额定电流IN=30A，过载倍数λ=1.8求：(1)电动机轴上的静态转矩 (2)电动机轴上的静态功率 (3)折算到电动机轴上的转动惯量 (4)交流电动机的同步转速 (5)交流电动机的额定转差率 (6)写出交流电动机的机械特性方程 解(1)滚筒转速nm=60v/πD=60*3/（3.14*1）=57.3r/min 电动机转速n=nmi1i2=57.3*6*6=2064 r/min 负载静阻力F=mg=8000*