伺服维修详解.ppt

伺服维修 PSM/SPM/SVM伺服的电路板组成 1）控制侧板：信号的接收和反馈、PWM的控制、报警检测等 2）功率基板：实现整流或逆变的输出控制，进行功率放大驱动输出控制 3）小接口板：连接控制侧板和功率基板 4）IPM晶体：功率晶体，实现整流或逆变的回路 控制侧板 功率基板 小接口板 IPM晶体 伺服驱动控制电路及相关报警（硬件电路检测的报警） ALM437过流、IPM异常 ALM433低压 ALM439高压 ALM607缺相 ALM435低压 ALM600过流 ALM438过流 ALM449过流 ALM432控制电压低 ALM437 ：电源单元输入侧过电流 ALM433 ：电源单元直流侧低电压 ALM439 ：电源单元直流侧高电压 ALM607 ：电源单元主电源缺相 ALM435 ：伺服单元直流侧低电压 ALM438 ： L/M/N伺服电机输出电流异常（加减速时发生时，可增加加减速时间） ALM449 ： L/M/N轴伺服内部IPM检测异常（IPM内部出现过流或低压异常） ALM600 ： L/M/N轴伺服直流侧过电流 电源单元报警 伺服单元报警 电源单元的报警在NC是借助于全部伺服轴和主轴的 报警显示的。 或IPM晶体异常（15i一下） ALM432 ：控制回路低电压 Ai系列相关的风扇报警 单元内部风扇 作为内部电路板散热 单元外部风扇 作为功率元件散热 红线：+24V 黑线：0V 黄线：检测线（+5V) ALM443 ：电源单元内部冷却风扇停止 ALM606 ：电源单元外部冷却风扇停止 ALM444 ：伺服单元内部冷却风尚停止 ALM601 ：伺服单元外部冷却风扇停止 ALM9056：主轴单元内部风扇停止 ALM9088：主轴单元外部风扇停止 注意：因驱动单元为功率元件，需大量散热，所以不 建议采用屏蔽风扇的做法，这样会造成放大器 损坏，或产生过热报警（ALM431 ） 由系统软件所检测到的报警 由系统软件所检测到的伺服报警，在相应的驱动单元上 LED显示 。此类报警大多数出现 的故障和系统的参数设定和机械的调整，包括和机床的加工操作有关。 ALM436：OVC、软过热报警 原因：1）参数设定是否正确（尝试执行伺服参数初始化） 2）电机运行时是否振动 3）电机动力相序是否正确 ALM447：闭环控制时，位置反馈发生硬件断线 原因：电缆线、分离型检测器（SDU）、光栅尺读数头等 ALM445：闭环控制时，位置反馈发生软断线，即相对于电机的旋转，工作台的移动产生滞后。 原因：机械的连接间隙和扭力等， 参数调整检测范围：No2003#1=1，No2064 ↑ ALM430：过热报警，系统通过电机转子内的热敏电阻和伺服内部的恒温器检测电机和伺服是 否过热。 报警发生时，确定是加工和环境、负荷还是检测回路的问题，可以尝试停机冷却后再开机。 如果问题依然存在，应该是检测回路的问题，不然，尝试调整加工工艺。 ALM417：伺服参数设定错误。诊断280或352提示相关错误参数或错误原因，并尝试进行参 数初始化。 诊断308：伺服电机的温度（电机绕组温度,140°电机过热报警） 诊断309：脉冲编码器温度（脉冲编码器电路板温度，100°电机过热报警） 电机过热时： 维修案例一 ALM926报警的处理 广东虎门的客户，使用0IC系统带ai伺服。出现926报警，大约两个小时一次，均出现在加工中。 现场维修观察现象两次 NC显示均为926报警 926信息 NMIC 11111000 从显示上参照系统维修手册确定故障为第二组驱动因外部原因断开 伺服的显示一： 伺服显示二： NC 请尝试判断故障原因。。。1、2、3 PSM SPM X/Y Z