《数控技术在EPS切割机中的应用》2(续)分析.ppt

同步带带轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金和工程塑料等。灰铸铁应用最广，当带轮速度V=300m/s时采用HT200，V=25~45m/s时宜采用球墨铸铁或铸钢。小功率传动的带轮可采用铸铝或工程塑料。 本设计中选用铝合金。 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 2）同步带的选择 同步带的工作面为梯形齿，承载层为玻璃纤维绳心、钢丝绳等的环形带，有氯丁胶和聚氨脂橡胶两种。它靠啮合传动，其承载层保证带齿齿距不变，传动比准确，轴压力小，结构紧结，耐油、耐磨性较好。适用于v50m/s，P300KW的场合。 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 数控设备总体布局设计 LED固晶机 数控设备总体布局设计 支架/PCB 金线 晶片 上述为焊线示意图 支架/PCB 晶片 银胶（绝缘胶） 导电支架 金线 晶片 胶体 支架/PCB 金线 晶片 胶体 SMD压模 支架 胶水 TOP点胶 数控设备总体布局设计 数控设备总体布局设计 数控设备总体布局设计 数控设备总体布局设计 单头PCB数控钻孔机 数控设备总体布局设计 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 1. 便携式EPS数控切割机设计特点： 便携式要求结构简单、轻便、低成本 移动精度和定位精度要求不高 操作方便、安全可靠 运动速度要求不高 三、便携式EPS数控切割机总体设计 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 便携式EPS数控切割机总体布局构思设计 EPS快速成形系统基本原理图 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 EPS数控切割机运动传动机构的设计工作： 主要包括驱动系统的设计、运动传动机构的设计、导向机构的设计、热刀结构设计以及辅助部件的设计。通过分析运动系统，确定各个部件的参数，从而设计出结构合理的机构系统。 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 四、便携式EPS数控切割机运动传动机构设计 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 （1）工作台位移量的控制 数控切割控制系统发出的 N 个进给脉冲，经分配驱动以后控制步进电机，使定子绕组通电状态变化 N 次，决定了步进电机的角位移Φ，Φ = Nα （α 即为步距角）。该角位移经带传动变换之后变为工作台的位移L 工作台位移演化过程 2. 主要参数的计算设计 （2）工作台进给速度的控制 切割控制系统发出的进给脉冲的频率 f，经分配驱动以后，表现为步进电机定子绕组电平信号变化频率 f，而定子绕组的通电变化频率 f 决定了步进电机转子的转速 W，其经过同步轮带传动之后表现为工作台的进给速度 V。 工作台速度演化过程 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 （3）工作台的运动方向的控制 改变进给脉冲的通电顺序，则可以控制步进电机的正转与反转，从而可以实现对工作台的进给方向的控制。 （4）X-Y-Z轴步进电机的选择 X-Y二维系统如图所示，采用直线滚动导轨和同步齿形带传动结构。Z轴步进电机直接驱动转转工作盘。 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 设脉冲频率为fp，每转步数为N，步进电机的转速为n(rpm)，线速度为v(mm/s)，步距角为δ(rad)，同步带轮节径为d(mm)，则位置分辨率为Δ。 （2-2） （2-3） （2-4） （2-6） （2-5） 则有如下关系： 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 如何确定这些参数呢？这应从系统要求的快进速度着手。混合式步进电机的矩频特性，一般力矩在300rpm开始下降，到600rpm时已下降到30?40%，因此，系统快进时，电机转速在500rpm附近时比较合适。设单轴快进速度可达400mm/s，则由式（2-5）可算得带轮节径初值为： d=15.32 mm 查同步带标准，选d=16.17mm 便携式EPS数控切割机运动动力传动设计 根据加工参数，选fp=25KHZ,则 （2-7） 代入得t=4×10-5s 据微步驱动器的细分系列可设置为16细分, 设每转步数为N N=16×200 （2-8） 步进电机的旋转周期为T T＝Nt