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自动线安装与调试课程介绍 一、实训室条件 我院的自动生产线安装与调试实训室共有亚龙的YL-335A设备1套，YL-335B设备2套和装配站4台，另外还有festoＦＭＳ系统１套和星科的自动线设备１套。星科的自动线设备主要用于PLC课程后期的课程设计，ＦＭＳ系统主要用于是Ｓ７－３００系统的教学，教学项目正在开发中。亚龙的实训设备主要用于《自动线安装与调试》课程的教学。 亚龙的ＹＬ－３３５实训设备共包括供料、加工、装配、分拣和输送5个单元，涉及传感器（光电开关、磁性开关、光纤、金属检测等多种传感器）、气动设备、PLC（S7-200系列）、变频器、伺服电机驱动、触摸屏、ＰＬＣ网络通信等多方面的知识和能力。 二、课程基本情况 本门课程开设在第4学期，属于一门综合应用的专业方向课程。主要的前续课程包括《传感器》《液压与气动技术》《工厂电气控制与PLC技术》和《电机拖动技术》，同步开设的与本门课程密切相关的课程有《变频器》，我们开设的后续课程有《ＦＭＳ系统》。授课班级一般40人左右，授课总学时6课时/周。 本门课程的教学目标如下表所示： 学习领域 自动生产线的安装与调试 学 习 目 标 能力目标 1、能够根据图纸安装调试自动生产线设备机械装置； 2、能够根据电气图安装调试自动生产线设备中的电气装置； 3、能够操作自动化生产线设备； 4、能够维护检修自动化成产线设备； 5、能够进行简单的自动生产线技术改造。 知识目标 1、能够读绘安装图纸、电路图和气路图； 2、掌握常用传感器的原理、选用和安装技术； 3、掌握常用气动元器件及设备原理、选用和安装技术； 4、能够对S7-200PLC熟练编程调试； 5、能够用组态软件设计人机界面，控制设备运行。 素质目标 1、能够安全操作设备，通过规范工作流程，养成良好的工作习惯； 2、锻炼人际沟通、团结协作能力 3、培养积极进取、独立学习、继续学习等方面的能力； 三、教学内容设计 以项目教学为主，结合引导文、任务驱动、分组教学等各种教学方法和手段，以6步法（资讯-计划-决策-实施-评价-总结）组织教学。课程项目和课时分配如下表： 项目名称 任务名称 子任务名称 教学内容 教学 课时 供料与加工单元的安装与调试 供料与加工单元认知 供料与加工单元认知 结构组成 功能及工作过程 24 机械拆装与调试 机械拆装与调试 供料站的拆装 加工站的拆装 组装竞赛 气动设备的认知 气动设备的认知 气泵、调压阀的使用； 带节流阀的气缸的工作原理及安装调试； 电磁阀结构、接线、调试 手爪的结构 传感器的认知 传感器的认知 光电开关原理、接线、安装调试 磁性开关的原理、接线、安装调试 供料单元的安装与调试 气路的设计与安装调试 气路图的设计 气路的连接与调试 电气图的设计与接线 电路的设计 电路的连接与调试 供料单元编程与调试 1、程序设计 2、程序调试 加工单元的安装与调试 气路的设计与安装调试 气路图的设计 气路的连接与调试 电气图的设计与接线 电路的设计 电路的连接与调试 加工单元编程与调试 1、程序设计 2、程序调试 总结、评价、单元测验 装配单元的安装与调试 装配单元的认知 装配单元的认知 结构组成 功能及工作过程 18 机械拆装与调试 机械拆装与调试 1、装配站的拆装 光纤传感器的认知 光纤传感器的认知 光纤传输信号的原理 光纤传感器的优点 接线调试 落料与物料分配的安装与调试 电路图的设计与调试 1、电路图设计与调试 气路图的设计与调试 1、气路图的设计与调试 程序的设计与调试 1、程序的设计与调试 机械手装配的安装与调试 电路图的设计与调试 1、电路图设计与调试 气路图的设计与调试 1、气路图的设计与调试 程序的设计与调试 1、程序的设计与调试 装配站的安装与调试 电路图的设计与调试 1、电路图设计与调试 气路图的设计与调试 1、气路图的设计与调试 程序的设计与调试 1、程序的设计与调试 触摸屏监控系统的设计 触摸屏监控系统的设计 按钮、指示灯的制作 触摸屏监控输送单元的设计与调试 总结、评价、单元测验 输送单元的安装与调试 输送单元的认知 输送单元的认知 输送站的结构组成 输送站的功能 18 伺服电机与驱动器的认知 伺服电机与驱动器的认知 伺服驱动器端口 限位开关与原点开关的作用 伺服驱动器与伺服电机和PLC的接线 参数设置 输送单元运行控制安装与调试 PLC的位置控制 PLC的高速脉冲（PTO）输出功能 位控向导设置一个运行的速度和距离 PLC编程实现对伺服电机的运行控制 输送单元运行控制 1、程序的设计与调试