机电一体化系统设计基础期末复习指导分析.pptVIP

机电一体化系统设计基础 期末复习辅导 主要内容 一、课程考核方式简介 二、终结性考核内容 采用形成性考核和终结性考试相结合的方式： 1. 形成性考核作业 4次形成性考核作业采用纸质作业形式。 2.专题报告 选题:选择社会生活或生产实践中机电一体化技术的典型应用的产品，分析其组成结构、关键技术与原理。 研究方法：查阅相关资料 报告:专题报告撰写要做到形式和内容规范、专业，字数不少于1000。 3.终结性考核 终结性考试采用闭卷形式，答题时限为90分钟。 终结性考核考试题型： （1）判断题（3’×10） （2）选择题（4’×6） （3）简答题（8’×3） （4）计算题（10’×1） （5）综合题（12’×1） 二、终结性考核内容 1. 机电一体化技术导论 考核要点：熟悉机电一体化技术的基本概念、特点和分类方法； 掌握机电一体化系统的组成结构； 了解机电一体化关键技术。 例1：机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（ ） 例2：完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 2.机电一体化系统中的机械系统 考核要点： （1）掌握机电一体化中机械系统的基本要求（负载、惯性、固有频率、摩擦和润滑、间隙）； 例1：机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（ ） 例2：为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 （ ） 例3：进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。 （ ） 例4：某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m2。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求： （1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG； （2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je； （3）电机轴上的总转动惯量J。 （2）了解常用传动机构的工作原理与选用（滚珠丝杠副间隙的调整和预紧、齿轮传动比的最佳选择及其分配、齿轮传动的齿侧间隙的调整）； 例1：滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ） 例2：多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 A．最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则 C．重量最轻原则（小功率装置） D．重量最轻原则（大功率装置） （3）了解机电一体化中的虚拟样机技术。 例4：采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（ ） 3. 传感检测技术 考核要点：掌握常用传感器的类型、特点及工作原理； 了解常用传感器选择及使用方法； 了解常用传感器与计算机接口方式。 例1：幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 A．静态特性指标 B．动态特性指标 C．输入特性参数 D．输出特性参数 例2：传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ） 例3：根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。 4.伺服驱动技术 考核要点： （1）掌握伺服驱动的基本原理； （2）了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特性； 例1：闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。 （3）理解常用伺服驱动电机的工作原理、特点、选用及其控制方式。 例2：有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。 A．0.6° B．1.2° C．1.5° D．2° 5. 自动控制技术 考核要点： （1）理解机电一体化系统的控制方式及特点； （2）理解计算机控制系统的组成和常用类型； 例1：P141 例5－1 例2：PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？ （3）理解可编程序控制器的组成，掌握可编程序控制器控制系统设计； （4）了解嵌入式系统的特点。 例3:PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短是决定PLC的工作速度的因素