机电装备设计第三章(6学时之二)分析.ppt

* 1）丝杠在拉压负荷下的弹性变形δs和刚度Ks 支承组合形式为F－S或F－O的丝杠，在轴向负荷Fa作 用下的弹性变形δs和拉压刚度Ks分别为 式中 Fa--丝杠的轴向负荷(N) a----螺母至轴向固定处的距离(m) 2）丝杠副内滚珠与滚道的接触刚度Kc 可按滚珠丝杠副的型号查样本获得。 3）轴承的接触刚度KB 按轴承型号查样本获得，或按有关公式进行近似计算，可按线性插入法在下列范围内求取。 * 4）螺母座的刚度KH 螺母座的刚度KH可用有限元法进行计算。采取结构措施 提高螺母座刚度，则可忽略其弹性变形。近似计算中，可取 KH=1000 N／μm 5）丝杠的扭转刚度KT 6）丝杠系统轴向拉压振动的固有频率ωs 系统轴向拉压振动的固有频率ωs为 * 7）丝杠系统扭转振动的固有频率ωT 丝杠系统扭转振动的固有频率ωT为 滚珠丝杠副进给系统的驱动力矩，主要用于克服摩擦阻力 和产生加速度。 ■ 摩擦力矩用于克服外加负荷、自重等与密封元件产生的摩擦力。 ■ 惯性力矩用于产生加速度，一般按等加速计算。 * 6、数控立铣工作台进给用共振丝杠副计算 * 7、滚珠丝杠副防护装置和密封 * 螺旋钢带保护套 * 螺旋钢带保护套大端法兰 * 螺旋钢带保护套小端法兰 * 丝杠运动防护--圆筒式橡胶防护罩 * 3.4 滚珠螺旋传动 3.4.1 工作原理及特点 3.4.2 结构形式 3.4.3 尺寸参数、型号及精度 3.4.4 滚珠丝杠副支承与联接 3.4.5 滚珠丝杠副的选择与计算 本节课内容 * △ 1874年美国专利记载有滚珠螺旋传动的螺旋压力机； △ 1879年德国和1906年英国专利，都介绍过滚珠螺旋传动设 计方法； △ 100年前，我国已有滚珠螺旋传动记载，其结构形式和现在 的基本相似，但限于技术原因，未能造出实用的滚珠螺旋副； △ 1940年美国首先将滚珠螺旋副用于汽车转向机构上； △ 至1943年，精密滚珠螺旋传动用于航空机械； △ 滚珠螺旋传动是由滚动轴承演化而来的，在汽车 航空工业中 最先应用。例如日本的“NSK”、“TSUBAKI”公司，意大利的 “SKF”公司，都是有名的轴承制造厂，年产滚珠螺旋副均在万 套以上； △ 英国“Botax”公司，Lucas”航空公司的分厂， 美国的 “Saglnaw”公司(GM)通用汽车分公司，年产滚珠螺旋别达数 万之多。 发展概况 * 发展目标 “高速、高效”成为各厂家追求的目标。 ● 直线电动机用于加工中心, 快进给速度达160m/min 以上, 加速度达4g 以上, 向滚珠丝杠副提出严峻的挑战。 ● 但直线电动机价格昂贵、控制系统复杂、磁铁吸引金属切 屑、强磁对人身危害以及发热等缺点, 在近一段时间很难得到 普及。 ● 滚珠丝杠副仍是现在高速驱动的最优选择, 国外大部分高 速加工中心仍使用滚珠丝杠副。 ● 为达到高速驱动目的, 提高电动机转速(转速达4000r/min) ● 使用大导程（导程32mm）滚珠丝杠副, 如日本马扎克公 司在FF660 机床上使用滚珠丝杠副, 机床快速移动速度达 90m/min, 加速度达1.5g。 * 采用引进韩国生产技术由天津海特生产的滚珠丝杠螺母副。 * 大导程滚珠丝杠副在高速驱动时主要问题: 噪声、温升、精度。 ◇ 噪声产生的主要原因: 滚珠在循环回路中的流畅性、 滚珠之间的碰撞、滚道的粗糙度、丝杠的弯曲等。 ◇ 温升产生的主要原因：由滚珠与丝杠、螺母、反向 器之间的摩擦及滚珠之间的摩擦产生的。 采取的措施： ◇ 通过合理的工艺流程, 提高产品的内在质量; ◇ 选取适当的滚珠丝杠副预紧转矩; ◇ 减小滚珠丝杠副的预紧转矩的变动量, 使滚珠丝杠副 适应高速驱动的要求。 * 3.4 滚珠螺旋传动 在“数控技术”课程第七章中介绍了“滚珠丝杠的结构”，本节重点介绍滚珠螺旋传动的特点、预紧方式、型号和精度等级、滚珠丝杠的支承与联接、丝杠副的选择等。 3.4.1 特点 滚珠丝杠副可以获得精确、高效、灵敏、可靠、耐用的 效果，在高温、低温、高压、真空、强磁场、无润滑等工作 条件下可实现可逆运动，在机床工业、航空航天、军工产品 等各个领域得到广泛应用。 * 特点： （1）传动效率高， 达85％～98％； （2）运动平稳，低速时无爬行； （3）传动可逆和不自锁性； （4）预紧后可消除滚珠丝杠副的间隙，提高轴向接 触刚度； （5）定位精度和重复定位精度高； （6）同步性好； （7）寿