机械系统设计第四章(下)分析.ppt

4.2 常用执行机构及其主要性能特点 1. 执行轴机构 实现执行构件的回转运动。 2. 连杆机构 优点 运动副压强小，磨损少；易于加工和保证精度；靠自身的几何形状能保持运动副的封闭；可获得各种不同的运动规律和运动轨迹，实现复杂多样的运动。 缺点 运动规律和运动轨迹的精确性差；设计方法复杂；机构传动累积误差大，受载时的弹性变形和热变形也会导致机构精度下降；机构难以平衡，动载、振动和噪声较大，不适用于高速场合。 3. 凸轮机构 优点 可以准确地实现任意复杂的运动规律和运动轨迹，实现复杂多样的运动。 缺点 高副处难以保证良好的润滑，比压较大，易磨损，传递动力不能过大，高速运行时动力学特性变差，不宜在高速重载状态下工作。 设计内容 （1）确定从动件的运动规律； （2）确定凸轮轮廓曲线的最小曲率半径； （3）确定压力角和基圆半径； （4）凸轮材料的选择 4. 间歇运动机构 常见于轻工自动机械中，实现分度、夹持、进给、装配、包装、输送等功能。 5. 差动机构 用于运动的合成和分解，以实现微调、增力、均衡或补偿等目的。 6. 增力机构 能够使传递的力或力矩增大，常用于物件的夹紧或夹持机构中。 7. 行程增大机构 能够使机构从动件的行程增大，利用机构的组合来实现。 8. 直线运动机构 将主动件的旋转或摆动转换为从动件的直线运动。 4.3 执行系统的设计 1. 执行系统设计的基本要求 （1）实现预期的功能目标——预期精度的运动和动作 （2）足够的刚度、强度，有足够的使用寿命 （3）各执行机构间要配合协调 （4）结构合理、安全可靠，造型美观 2. 执行机构的设计步骤 （1）拟定运动方案 根据：执行系统的任务 内容：确定实现工作任务的工艺原理、结构方案、执行机构的数量和种类、执行构件的形状和运动形式等。 实现同一功能，可以采用不同的工艺原理和选择不同的运动方案； 实现同一工艺原理和采用同一运动方案，也可以有不同的结构方案； 设计时可提出工艺原理和结构设计的几个初步方案，经过充分的分析比较，进行反复修改，最后确定最优方案。 （2）合理选择执行机构类型，拟定机构组合方案 一般的选择原则： ①在满足运动要求的前提下，尽可能缩短运动链，使机构和零部件数减少，提高机械效率。 ②应优先选用结构简单、工作可靠、便于制造和效率高的机构，特别是在传递功率大的地方，更应注意选用效率高的机构，以减少能量损失。 ③如果执行机构之间要求动作配合协调，则它们之间的内联传动链应当采用传动比准确的机构。 执行机构的选择与组合与机械系统中的其他部分，特别是传动系统密切相关，故应结合有关部分的设计通盘考虑。 （3）绘制工作循环图 在设计有多个需协调工作的执行机构时，要绘制工作循环图，以表达和校核各执行构件之间的协调和配合，防止由于运动不协调而造成构件相互碰撞（干涉）或工序倒置。同时，绘制工作循环图还有助于提高机械的理论生产率，并为执行机构的设计以及控制系统有关元件的安装、调整提供依据。 例 冷镦铆钉机的工作循环图的绘制过程 （4）运动分析 目的：求出执行机构中各执行构件的位置、速度和加速度，必要时还要确定执行构件上指定点的轨迹。 方法： ①图解法 简单、形象、直观、便于掌握；但精度不高，作图求解过程繁琐。 ②解析法 利用向量计算、复数运算等方法对机构运动参数进行数值分析，可以精确求得机构各运动参数与机构尺寸间的解析关系，以及获得给定点的轨迹方程式。该方法运算复杂，计算工作量大，但随着计算机应用技术和机构分析标准电算程序的不断发展和完善，解析法的应用越来越广泛。 （5）动力学分析及承载能力计算 内容：强度、刚度、耐磨性、振动稳定性；在高温下工作时，还应考虑材料的热疲劳和蠕变强度。对于主要用于传递运动或实现一定动作的受力较小的执行系统，因其受力较小，通常不作承载能力计算。 在