机械设计资料分析.ppt

19.3 Design and Calculation of Shafts 轴的设计计算 根据轴的失效形式，对轴的计算内容通常为 强度(strength)计算—— 刚度(stiffness)计算——轴受载后发生弯曲、扭转等变形。如果变形过大，超过允许变形范围，轴上零件就不能正常工作，甚至影响机器的性能。因此，对于有刚度要求的轴，必须进行刚度校核。轴的刚度分为弯曲刚度和扭转刚度。 临界转速(critical rotating speed)计算——若轴受载荷作用引起的强迫振动频率与轴的固有频率相同或接近时，将产生共振现象，以至于轴或轴上零件乃至整个机器遭到破坏。发生共振时轴的转速称为临界转速。因此，对于重要的轴，尤其是高速轴或受周期性外载作用的轴，都必须计算其临界转速，并使轴的工作转速避开临界转速。 19.3.1 Strength Calculation of Shafts 轴的强度计算 三种方法——按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算，安全系数校核计算。 按扭转强度计算——只需知道转矩大小，方法简便，但计算精度低。它主要用于下列情况： 传递转矩或以转矩为主的传动轴； 对于弯矩尚不能确定的转轴，初步估算轴径，将其作为最小直径，以便进行结构设计； 不重要的转轴的最终计算。 对于实心圆轴—— 扭转强度条件—— T — 轴传递的转矩(N?mm)； WT — 轴的抗扭截面系数(mm3)，表19.2； P — 轴传递的功率(kW)； n — 轴的转速(r/min)； [?T] — 许用切应力(MPa)，表19.3。 当截面上有键槽时，可按圆轴计算，并适当增大轴径。对于直径小于100的轴，单键增大5~7%，双键增大10~15%；对于直径大于100的轴，单键增大3%，双键增大7%。 表19.2 按弯扭合成强度计算—— 适用前提——在轴结构设计后，轴的主要结构形状和尺寸、轴上零件的位置、外载荷和支反力的作用位置均已确定。 适用对象——同时受弯矩和转矩的转轴，仅受弯矩的心轴。 方法特点——同时考虑弯、扭，按强度理论进行合成，对轴的危险截面(即弯矩、扭矩大的截面)进行强度校核。一般的轴用此方法已足够可靠。 根据第三强度理论，转轴计算截面弯扭合成强度条件为 M — 轴所受的合成弯矩(N?mm)； T — 轴传递的转矩(N?mm)； W — 轴的抗弯截面系数(mm3)，表19.2； WT — 轴的抗扭截面系数(mm3)，表19.2； ?c — 当量弯曲应力(MPa)； [?-1] — 对称循环状态下轴材料的许用弯曲应力(MPa)，表19.1。 上式针对弯矩产生的弯曲应力是对称循环变应力，而由转矩产生的扭转切应力往往不是对称循环变应力。为了考虑两者循环特性的不同，引入换算系数? ，称为应力修正系数 对于不变的转矩—— 对于脉动的转矩—— 对于对称循环的转矩—— 所谓不变的转矩只是理论上可以这么认为，实际上机器运转不可能完全均匀，且有扭转振动的存在，故为安全计，常按脉动转矩计算。 ——当量弯矩 相当于将转矩折算为弯矩 对于实心圆轴—— 使用场合——弯曲应力作对称循环变化的转轴。 当截面上有键槽时，可按圆轴计算，应适当增大轴径，其增大值同于按扭转强度计算的增大值。 对于心轴，因其只承受弯矩而不承受扭矩，则在应用上式时，应取T=0。 转动心轴——弯曲应力为对称循环变应力，故其许用弯曲应力应取[?-1]； 固定心轴——当载荷变化（经常启动、停车）时，因其弯曲应力可视为脉动应力，则其许用弯曲应力应取[?0]；但对于载荷平稳的固定心轴，其弯曲应力可视为静应力，则其许用弯曲应力应取[?+1]。 轴的一般设计过程： 估算轴径 初步结构设计 按弯扭合成强度计算 修正结构设计 按疲劳强度精确核算 绘制工作图。 d M、T 安全系数校核计算—— 由于上述弯扭合成强度计算没有考虑应力集中、绝对尺寸和表面质量等因素对疲劳强度的影响，因此对于重要的轴，还需要对轴的危险截面用安全系数法作精确计算，以评定轴的安全程度。安全系数校核计算包括疲劳强度和静强度两项校核计算。 (a) (b) (c) (d) Problem 1 —— 图示为起重机动滑轮轴的四种结构方案，若起重外载恒定，试分析确定四种方案中：(1)轴上所受载荷的种类及轴的类型；(2)轴上所受应力及其性质；(3)若四种方案中轴的直径、材料及热处理方法相同，试比较四种方案中轴强度的差异。 力学模型 Ma 弯矩图 Md 弯曲应力变化性质 许用应力 (c