基于LIN总线汽车雨刷检测平台的设计.分析.pptVIP

基于LIN总线汽车雨刷检测平台设计 指导教师：罗佳 答辩人：高金彪 LIN总线及本课题研究的意义 LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元,如：门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器，交流发电机等。 汽车雨刷作为汽车零部件虽然很小，但有着不可或缺的作用和广阔前景。实现基于LIN总线的汽车雨刷检测系统，不仅会产生巨大的经济效益，还将有助于提高汽车总体电子化水平。因此，对汽车雨刷的研究具有重要意义。 本设计实现的主要功能有： 实现LIN主节点发送和接收数据。 通过LIN总线式通信，采集雨量传感器信息，并控制雨刷电机来控制雨刷的摆动频率。 系统实现的方法 论文首先对LIN总线协议进行研究，包括LIN总线网络通讯机制、LIN总线报文帧的构成等。 然后，结合设计要求确定系统的总体硬件方案及各个功能模块，并绘制硬件原理图。 在分析LIN协议和硬件支持的基础上，设计系统的软件部分。 总体设计 系统总体结构图： 系统硬件部分设计 本设计硬件设计部分着重介绍了： LIN芯片P87LPC76x单片机拥有的功能和特性 详细描述了P87LPC76x各模块的硬件实现。 介绍LIN收发器TJA1020特性和LIN接口电路图 RS串口通信模块MAX232及接口电路 P87LPC76X芯片介绍 电源模块：电源模块原理图中的POWER端子与车载电源(蓄电池)相连 接，一般输入电压为9～15V左右。 系统的滤波电路 滤波电路的功能就是滤除电源中的杂波，使得系统能够更加稳定可靠的运行。 复位及背景调试（BDM）模块 在很多情况下 MCU 需要一个复位信号才能正常工作，在开发和调试单片机系统的时候也经常要对它进行手动复位；当单片机系统的供电电压不足时，程序会非正常的运行从而导致一些问题，所以供电电压过低时也必须对单片机系统进行复位。 RESET 引脚为低电平有效，要进行复位时，需要给其持续一定时间的低电平。 LIN接口模块：LIN 收发器是微控制器上的 SCI 模块和 LIN 物理总线之间的接口，实现控制器逻辑电平和 LIN 总线电平之间的转换。当发送数据时，LIN 收发器将由微控制器 TXD 管脚发出的数据转换成总线信号，并由收发器控制转换速率和波形。而接收数据时，收发器检测总线的数据并转化成逻辑电平通过管脚 RXD 发送到微控制器。 驱动电路：接入MCU控制雨刷摆动 系统软件部分设计 LIN节点软件设计： 系统主程序流程图： LIN主节点初始化流程图： 结论 本课题所设计的雨刮检测系统实现了利用PC机中断模式采集 LIN 雨量传感器数据以及对 LIN 、传统雨刮电机的控制功能，能够适应中高档汽车的雨刮器检测的要求。 谢谢观看！ * * * 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 微控制器MCU模块：微控制器MCU是整个系统的核心，控制LIN总线的通信。 本设计选择了PHILIPS的P87LPC76x单片机。 本设计选择了PHILIPS的TJA1020作为LIN收发器 MCU外围电路模块包括晶振电路、电源和滤波电路、复位及BDM(背景调试)电路、LIN接口电路、RS232串口通讯电路。 图示是检测平台的系统结构图 由PC终端发起检测命令给主控制单元， 主控制单元根据所接受的命令决定是哪个具体检测系统工作 ，每个检测系统是一个LIN主节点 ，按照LIN进度表的规范与从节点完成通信， 在整体通信的过程中 ，按照网络拓扑结构不断完成PC终端与LIN从节点的数据交换。LIN从节点或者是汽车零部件本身 是由单片机构成的子系统。通过PC终端的数据处理应用程序， 将零部件或子系统的各种检测参数与检测标准对比 ，从而实现对其自动化检测。 P87LPC76x单片机作为中央控制单元的微处理器。该款单片机具有全双工通用异步接收/发送器及 I2C 通信接口, 8个键盘中断输入, 2 路外部中断输入, 4 个中断优先级及看门狗定时器, 适于要求高集成度、低成本的场合。 主程序中LIN模块的实现和初始化（流程图） LIN描述文件和LIN驱动程序 从节点的低功耗管理