机械制造装备设计9分析.ppt

编码环 刀具识别装置 触针 刀柄 3.4.5 刀具编码和识别装置 2、刀具（刀套）识别装置 接触式刀具识别装置 11 0 1 0 3.4.5 刀具编码和识别装置 2、刀具（刀套）识别装置 非接触式刀具识别装置 非接触式磁性识别 光导纤维刀具识别装置 次线圈 检测线圈 二次线圈 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 投光射出面 受光入射面 阅读方向 (a) (b) 编码环 刀具识别装置 刀柄 11 1 非接触式磁性识别 光导纤维刀具识别 利用PLC（可编程控制器）实现随机换刀 一、机床刀架和自动换刀装置、类型和应满 足的基本要求 二、机床的几种典型刀架 三、机床刀架及其转位、定位机构设计 四、带有刀库的自动换刀装置 3.4 机床刀架和自动换刀装置设计 五、刀具编码和识别装置 （一）机床刀架和自动换刀装置的功能 机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀 架还直接参与切削工作。刀库和机械手组成的自动 换刀装置，成为加工中心的主要特征。 3.4.1 机床刀架和自动换刀装置的功能、类型和应满足的要求 （二）机床刀架和自动换刀装置的类型 按安装刀具的数目分： 单刀架和多刀架 按结构形式分： 方刀架、转塔刀架、回轮式刀架等 按驱动刀架转位的动力分： 手动转位刀架和自动转位刀架 （三）机床刀架应满足的要求 满足工艺过程所提出的要求； 在刀架、刀库上牢固地安装刀具，精确调整刀具 位置； 刀架、刀库、换刀机械手都应有足够的刚度； 可靠性高； 刀架和自动换刀装置的换刀时间尽量短，提高生 产率； 操作方便和安全。 3.4.1 机床刀架和自动换刀装置的功能、类型和应满足的要求 （一）回转刀架 回转刀架式换刀是一种简单的自动换刀装置。在回 转刀架各刀座安装或夹持着各种不同用途的刀具， 通过回转刀架的转位实现换刀。回转刀架可在回转 轴的径向和轴向安装刀具。 3.4.2 机床的几种典型刀架 回转刀架 ? 图示为螺母升降转位刀 架，电动机经弹簧安全 离合器到蜗轮副带动螺 母旋转，螺母举起刀架 使上齿盘与下齿盘分 离，随即带动刀架旋转 到位，然后给系统发信 号螺母反转锁紧。 弹簧安全离合器 蜗轮副 螺母 转位 刀架 端齿盘定位 电动机 内装信号盘 上齿盘 开 合 下齿盘 n 3.4.2 机床的几种典型刀架 （一）回转刀架 （一）回转刀架 回转刀架和其上的刀具布置大致有以下几种类型： （1）单回转刀架：外圆类、内孔类刀具混合放置。 3.4.2 机床的几种典型刀架 （2）双回转刀架：分别布置外圆和内孔类刀具。 上刀架的回转轴与主轴平行，用于装外圆类刀 具；下刀架的回转轴与主轴垂直，用于装内孔类 刀具。 3.4.2 机床的几种典型刀架 （3）双排回转刀架：外圆类、内孔类刀具分别布 置在刀架的一侧面。回转刀架的回转轴与主轴倾 斜，每个刀位上可装两把刀具，用于加工外圆和 内孔。 3.4.2 机床的几种典型刀架 回转刀架的工位数最多可达20多个，但最常用的 是8、10、12和16工位4种。工位数越多，刀间夹 角越小，非加工位置刀具与工件相碰而产生干涉 的可能性就越大，因此在刀架布刀时要给予考 虑，避免发生干涉现象。　 3.4.2 机床的几种典型刀架 (二）转塔刀架 数控机床的转塔刀架上装有主轴头，转塔转动时更换 主轴头实现自动换刀。在转塔各个主轴头上，预先安 装有各工序所需的旋转刀具。 图示为数控钻镗铣床，其可 绕水平轴转位的转塔自动换 刀装置上装有8把刀具，但只 有处于最下端 “工作位置”上 的主轴与主传动链接通并转 动。待该工步加工完毕，转 塔按照指令转过一个或几个 位置，待完成自动换刀后， 再进入下一步的加工。 3.4.2 机床的几种典型刀架 径一般小于ф100mm。 3.4.2 机床的几种典型刀架 （三）数控车床采用的排刀式刀架 ? 在排刀式刀架上，各种不同的刀具排列夹持在一个快换 台板上，此台板安装在车削中心的刀架上，刀架能够沿 X和Z两个方向移动，使刀具可实现横向、纵向及曲线 走刀。换刀时，只需按程序控制使台板沿X方向移动一 个刀位，让下一把刀具进入切削位置即可。 ? 台板上还可安装带动力头的动力刀具，可以用来钻偏心 孔、铣槽、攻丝等。当需要变换加工零件时，可以在机 床外预先将一组刀具按工艺要求排列到另一块台板上， 停机时能很快地换上台板，即可加工另一种工件。 ? 这种刀架特点是：结构简单，换刀动作简洁迅速，但它 只适合于小规格的机床，用于加工小直径棒料，加工直 排刀式刀架 （一）机床刀架的转位结构设计 液压（