浏览2011年国家863计划海洋技术成果汇编之一.docVIP

一、深海探测与作业技术领域 （10项） 1.GMM自传感驱动海水液压伺服控制阀（SWHSV） 成果名称 GMM自传感驱动海水液压伺服控制阀（SWHSV） 主要完成单位 北京工业大学机电学院 地 址 北京市朝阳区平乐园100号 邮政编码 100124 技术成熟度 01实验室（或样品） 02小试 03中试 04形成产品 05√其他 成果已应 用情况 01实际应用 02技术转让 03规模化生产 04√未转让或应用 05其他 实施成果转化的外部需求 01√寻求合作实施 02技术转让 03其它方式 04无需求 成果类型 01√发明专利02新产品（或农业新品种） 03新装置 04新材料 05新工艺（新方法、新模式） 06计算机软件 07技术标准 08论文论著 09其它 成果简介 基于GMM材料的自传感特性，研制开发了一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动海水液压伺服控制阀，用于水下作业机器人与机械手的精确控制。新型海水液压伺服阀采用喷嘴-挡板力反馈二级结构，并在功率级滑阀的阀套两端设计了静压支承结构，以确保阀芯与阀套间形成可靠的润滑液膜。基于该海水液压伺服控制阀，建立了其机电耦合模型和自传感信号的实时解耦模型以及自传感信号实时分离的硬件系统和控制算法，提出了双相对置超磁致伸缩自传感驱动海水液压伺服阀的设计理论与方法，填补了国内外海水液压伺服控制阀