胡伟钢车辆动力学仿真详细分析.docVIP

目录 目录 1 1.目前国内外轮轨接触几何关系研究现状 1 1.1 接触几何关系基本研究方法 1 1.2 计算方法 2 1.3 图像检测法 3 2 轮轨接触几何关系与计算流程 4 2.1 轮对接触角计算 4 2.2 等效锥度计算 4 2.3 旋转轮对的全局坐标计算 4 2.4 插值计算方法 5 3. matlab及程序简介 5 3.1 malab简介 5 3.2轮轨接触几何关系计算流程 6 4.计算结果分析 7 4.1左右轮轨接触几何位置 7 4.2左右轨道轨头接触几何位置 9 4.3左右侧滚动圆半径差 10 4.4左右轮轨接触角 11 4.5轮对中心横移侧滚角 11 5．参考文献 13 6．程序 14 摘要：机车车辆沿轨道上运行时，车轮与轨道之间通过轮轨接触关系来实现。轮对在沿着钢轨滚动的接触过程中，不仅承受着较大的载荷，还起到列车的牵引、制动和导向等重要作用。轮轨关系在一定程度上决定了铁道车辆的运行特性。本文根据车轮轨道外形的离散数据，通过matlab仿真轮轨接触几何关系，求出了轮对在不同横移时，轮轨接触时，踏面和轨头上接触点的变化以及接触角、等效锥度、滚动圆半径差等参数。 关键字: 轮轨接触 几何关系 matlab 插值法 1.目前国内外轮轨接触几何关系研究现状 1.1 接触几何关系基本研究方法 轮轨参数的试验调查和数值仿真研究工作主要以欧洲、日本、荷兰等铁路运输系统较为发达地区为代表。早期世界上运行的铁路车辆使用的是锥形踏面车轮。该形式的车轮踏面具有不连续的线性特性，导致轮对运动期间轮缘与钢轨接触时发生冲击，造成列车晃动剧烈，噪声大，同时造成了严重的轮轨伤损。但当时的列车运行速度非常缓慢，所以很少关心轮轨匹配问题。 近几年，铁道车辆动力学得到了迅速发展。国内外铁道车辆动力学无论在理论研究方面或是试验研究方面，都取得了各种突破性进展。在试验研究和模拟试验领域有车辆振动、滚动试验台模拟试验，高速、重载铁路的轮轨接触损伤试验研究及动态接触摸拟试验研究；在理论方面，Hertz接触理论、轮轨蠕滑理论、脱轨机理等都为车辆动力学的发展做出了重要贡献。 随着高速铁路的发展，近些年来的研究较多地注意到高频响应对机车车辆和线路的部件破坏和动力学性能的影响。同时也出现了针对各种问题而建立的各种力学--数学模型，求解方法和模拟分析软件。其中包括车辆模型、线路模型、接触力学模型等。而理论研究和模拟软件更为新型结构设计和车辆安全性能检验提供了廉价工具，但是，试验技术仍然是不可缺步的最终手段。各国铁路普遍关注的机车车辆的动力学性能是以安全为中心的各项响应数值。它们包括脱轨安全性、曲线通过性能(动态，稳态和通过缓和曲线的性能)、直线运行稳定性、对轨道的破坏作用以及其运行品质（平稳性)。近20年来，随着计算技术的发展，车辆动力学及安全评价的分析技术有了长足的进展，开发了很多应用软件，有人甚至提出了分析手段会替代试验的预言和观点。但是至今对安全性的最终评定仍离不开在线路上的试验。 随着铁路运输能力和对车辆运行品质要求的提高，采用调整系统本身的参数或利用元件本身的性能的办法使车辆能适应多方面条件，往往比较困难，有的甚至不可能。传统方法是在顾此失彼的困扰中进行折衷。随着计算机、传感器及现代控制技术的发展，出现了使机械、车辆系统能适应多变条件，得到最佳动力学性能的方法——主动控制(ActiveControl)技术。可倾式车体车辆是一例成功的应用。近年在转向架一、二系横向悬挂半主动控制，关节式导向车辆横移反馈控制，具有永磁铁悬挂的机械悬浮控制等方面已有研究文章发表。 轮轨接触几何关系的计算是随电子计算机的发展而发展的。以Kalker为代表的国内外专家学者为轮轨滚动接触理论的发展做出了巨大的贡献。国内外研究人员开始主要通过分析几何学方法，研究规则形面的接触，解出反映轮轨接触几何关系作用的接触点。由于现代机车车辆的轮轨踏面都是由多段圆弧或直线段组成，甚至非圆非直线的函数型或数值型踏面，仍用原有的几何方法，难以计算和分析有效接触范围内的接触几何关系。随着电子计算机的发展，采用数值方法求解轮轨接触几何关系的方法的到发展，而且日趋成熟。轮轨几何关系研究已有平面逐渐发展到空间，由规则型面发展到任意型面[3]。 1.2 计算方法 随着计算机运行速度的不断提高，现代检测设备的飞速发展，许多在线测试方法与理论逐渐得到发展，这也为高速铁路运行过程中轮轨关系的实时检测成为可能，极大的保证了铁路列车的运行安全。 现代流行的测试手段主要有应变片阻桥方式的在线测量。日本的金原、弘道等人为实现轮轨接触关系的连续测量，采用在车轮上相隔90度的相位差安装两组桥式测量电路，并对两组桥式电路的输出信号根据其旋转相位进行加权运算的方法，开发了可以实时获得连续输出的测量数据的运算处理装置。图1-1为