减速器拆装与结构分析.docVIP

减速器拆装与结构分析 ? 一. 实验目的 １. 了解并熟悉减速器的结构、分析减速器中各零件的作用及装配关系。 ２. 测定减速器的主要参数和精度。 ? 二. 实验设备 单双级直齿、斜齿圆柱齿轮减速器、圆锥－圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器等实物及各种类型减速器模型。 拆装及测量工具：扳手、游标卡尺、钢板尺、铅丝、涂料及百分表等。 ? 三.实验步骤 　　１. 将联接减速器箱盖与箱体间的联接螺栓拆下，取出定位销，借助启盖螺钉打开减速器箱盖。 　　２. 分析传动方式、级数、输入、输出轴，并绘制传动简图。 　　３. 边拆装、边测量，并分析箱体结构形状，附件（通气孔、油针、油塞等），轴上零件的定位固定方式及装配关系，润滑密封方式等。 　　４. 计算减速器的有关参数 ? 传动比　 　 法面模数　　 ? 端面模数　　 ? 螺旋角　　 ? 或　　　　　 　对于模数较小的齿轮螺旋角的测定可用滚压法：如图８－１所示，在齿顶圆上用彩色粉笔轻涂后，在白纸上轻轻滚压，测出顶圆螺旋角βa , 然后换算成分度圆螺旋角β 。 ∵ tgβ= tg= 分度圆直径d = 顶圆直径 da = ∴ sinβ= β= arcsin 5. 分析轴系部件的结构，绘制减速器低速轴轴系部件图，将减速器装好复原。 6. 测定减速器传动精度 采用接触斑点作为对减速器传动精度的检验项目。仔细擦净每一个齿轮，将红铅油均匀地涂在主动轮的工作齿面上，用手转动输入轴，另一手轻握输出轴，使齿轮在一个微小的阻力下工作。转动后，观察从动轮轮齿齿面接触斑痕的分布情况，并沿齿宽、齿高方向测量接触斑痕的尺寸。按图２绘出接触斑点分布图。 齿宽接触％为　１００％ 齿高接触％为　１００％ 式中为工作高度，其值为＝２mn 7. 测定侧隙　 在相啮合轮齿间，插入直径稍大于齿侧间隙的铅丝。转动主轴，铅丝随轮齿前进并受到挤压变形。齿侧间隙的Cn等于变形后铅丝厚度的两倍。 8. 轴承轴向间隙的测定与调整 安装固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动它至另一端。百分表上所指示的量即轴向间隙的大小。适当增减轴承端盖处调整垫片厚度进行调整，直至符合要求。 对于嵌入式轴承盖用调整环或调整螺钉进行调整。 ? 四．实验报告 ? 减速器拆装实验报告 班级学号 ? 姓　名 ? 实验日期 ? 同组人 ? 指导教师 ? 成　绩 ? （一）减速器类型 ? ? （二）传动简图 ? ? ? ? （三）实验记录及实验结果 基　本　参　数 高　速　级 低　速　级 中心距α１、α２ ? ? 小齿轮齿数Z1、Z3 ? ? 大齿轮齿数Z2、Z4 ? ? 小齿轮顶圆直径dα１、dα３ ? ? 大齿轮顶圆直径dα２、dα４ ? ? 小齿轮全齿高h１、h３ ? ? 大齿轮全齿高h２、h4 ? ? 大齿轮齿宽B2、B4 ? ? 小齿轮螺旋线方向 ? ? 大齿轮螺旋线方向 ? ? 传动比 i12、i34 ? ? 法面模数mn1、mn3 ? ? 端面模数mt1、mt3 ? ? 螺旋角β1、β3 ? ? （四）接触精度 沿齿宽接触　１００％＝ 沿齿高接触　１００％ ＝ 接触精度___________________级 （精度等级确定参考机械设计手册） （五）侧隙 侧隙Cn = mm （六）用方格纸按比例绘制减速器输出轴轴系部件图。 （七）思考题 1. 轴上零件（如齿轮、轴承、联轴器等）是如何定位和固定的( ? ? 2. 滚动轴承在安装时为什么要留出轴向间隙(应如何调整( ? ? ? ? 3.减速器中哪些零件需要润滑(如何选择润滑剂( ? ? ? ? ? ? 4.箱体的中心高度是如何确定的，应考虑哪些因素？ ? ? ? ? ? ? 5.如何选择减速器主要零件的配合与精度(如齿轮、联轴器与轴的配合，滚动轴承与轴及箱体孔的配合。 s b (a (a ( (da (d 图8—1 c a B 图—2