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O0020 N0010 G92 X50 Z10； N0020 G90 G00 X20 Z2 S600 M03; N0030 G01 X20 Z-14 F100; N0040 X28 Z-38; N0050 X28 Z-48; N0060 X42 Z-48; N0070 G00 X50 Z10 M02; 例2.1：车削零件如下图，设A点为起刀点，刀具由A点快进到B点，然后沿B→C→D→E→F方向切削，再快退至A点.（直径40的外圆不加工）。 X Z 14 38 48 φ20 φ28 0 B C D E F 2 A 用绝对坐标编程: O0050 N0010 G92 X28 Y20; N0020 G90 G00 X16 S600 T01 M03; N0030 G01 X-8 Y8 F100; N0040 X0 Y0; N0050 X16 Y20; N0060 G00 X28 M02; X A P B 0 Y 12 8 16 12 8 例2.2：铣削下图零件，设P点为起刀点，刀具由 P点快进到A点，然后沿A-B-O-A方向铣削，再快退至P点（绝对编程和增量编程）。 用相对(增量)坐标编程: O0050 N0010 G92 X28 Y20; N0020 G91 G00 X-12 S600 M03; N0030 G01 X-24 Y-12 F100; N0040 X8 Y-8; N0050 X16 Y20; N0060 G00 X12 Y0 M02; 2.3 常用准备功能指令的编程方法 X A P B 0 Y 12 8 16 12 8 2.3常用准备功能指令的编程方法 3. 圆弧插补指令— G02、G03 G02：顺时针圆弧插补。 G03：逆时针圆弧插补。? 顺、逆时针方向判别规则： 沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向观察,来判别圆弧的顺逆时针方向.(见下图) ? 顺、逆时针方向判别规则：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴由正方向向负方向观察,来判别圆弧的顺逆时针方向. 2.3 常用准备功能指令的编程方法 说明: ●圆弧的终点坐标，由X、Y、Z的数值（绝对或增量尺寸）指定。 ●程序段中的圆心坐标有两种表示方法: 圆弧加工程序段一般应包括圆弧所在的平面、圆弧的顺逆、圆弧的终点坐标以及圆心坐标(或半径R)等信息。 圆弧加工程序段的格式: 圆心的位置通常有以下2种表示方法： ●用由圆弧起点指向圆心的向量在 X,Y,Z轴上的投影I,J,K表示。 圆心的位置通常有以下2种表示方法： ●用半径R表示( R 用代数值). 注意: 用半径R编程时，不能描述整圆. 当θAB＜180o时，R 取正值；　 当180o ≤θAB 360o 时,R 取负值 . 同一半径的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性。因此在用半径值编程时，R带有符号。 例：铣削如图所示R20圆孔。起刀点在坐标原点O，加工时刀具快进至A，沿逆时针方向以100mm/min速度切削整圆至A，再快速返回原点。 解: 用绝对坐标编程 O0001 N0010 G92 X0 Y0; N0020 G90 G00 X20 Y0 S300 T01 M03; N0030 G03 X20 Y0 I-20 J0 F100; N0040 G00 X0 Y0 M02; Y X R20 0 A G03 2.3 常用准备功能指令的编程方法 例：在车床上加工如图所示的曲线轮廓，试写出刀尖从编程坐标原点出发，精车凸凹球面的程序段。 根据图中几何关系，计算各点坐标值： A(22,-45.32), B(22,-75) C(38.44,-60.16), F(0,-28) 2.3 常用准备功能指令的编程方法 例：铣削加工如图所示的曲线轮廓，设A点为起刀点，从点A沿圆C1、C2、C3到D点停止，方向如图中所示，仅给速度为100mm/min. ④A、B、C坐标 用右手定则来确定。 ⑤附加坐标系 X、Y、Z为第一坐标系； U、V、W为第二坐标系； P、Q、R为第三坐标系。 A、B、C第一回转坐标系，其他命名为D、E。 2.2 编程的基础知识 （3）编程坐标系 编程时一律假定工件不动，全部用刀具运动的坐标系编程，即：X、Y、Z、A、B、C。 2、机床坐标系与工件坐标系 （1）机床原点与机床坐标系