本科生机械故障诊断学齿轮诊断方法教案.ppt

第二篇齿轮故障诊断方法 齿轮故障诊断方法 一、齿轮的特点及主要故障形式 二、齿轮调幅调频诊断法 三、齿轮倒频谱诊断法 四、齿轮的诊断标准 五、齿轮箱综合诊断实例 一、齿轮运行特点及主要故障形式 2、齿轮的运行特点 1）传递功率大：蒸气透平齿轮最大功率达到25000KW，燃气透平齿轮最大功率达到47000KW。 2）速度高：高速齿轮圆周速度在70～110m／s，正向150～200m／s发展，个别已达250—300m／s。 3）负荷大：起停机产生超过额定值8一10倍的扭矩。 4）长周期：要求工作时间在10万小时以上。 3、齿轮故障形式 4、齿轮箱的故障特征与故障间的关系 二、齿轮调幅调频诊断法 1、调幅、调频诊断法原理 调幅、调频诊断法是频谱分析方法。转频fr、啮频fm是齿轮的主要故障特征频率： 转频 fr=n/60 n-齿轮所在轴的转速，转/分钟； 啮频 fm=z*fr z-齿轮齿数。 齿轮故障最大特点是：转频fr、啮频fm是以调幅、调频的形式存在于频谱中的，通过解调分析，可有效地分解出转频fr、啮频fm。 2、调幅、调幅的形式 3、调幅、调幅的典型图谱 1)正常齿轮图谱 当齿轮啮合完全正常而处于理想状态时，其波形接近于正弦波，每转内的波形是一样的，其频谱为啮合频率fm的线性频谱，频谱强度为P（fm）；基频fr能量较小。 三、齿轮倒频谱诊断法 四、齿轮的诊断标准 国际ISO2372、德国VDI2056、英国BS4675时域速度标准。 四、齿轮箱综合诊断实例 谢 谢 ！ * * 中国石油大学（北京） 梁伟 1、齿轮的分类 1）渐开线齿轮：应用最广泛，传动平稳、承载力大、寿命长； 2）圆弧齿轮； 3）行星机构、摆线针轮、谐波减速器齿轮； 4）蜗轮、双曲线齿轮、圆锥齿轮：轴线相互垂直，可改变运动方向 1)线性相加： cos(fm·t)+cos(fr·t) 2)调幅： fm—载波, fr—调幅波 (1+A1·sin(fr·t))·A2·sin(fm·t) = A2·sin(fm·t)+1/2·A1·A2（cos(fm+fr)-cos(fm-fr)) 3)调频： fm—载波, fr—调频波 A1·sin(fm·t+A2·sin(fr·t)) 2)齿轮磨损严重图谱 齿轮磨损时，啮合正弦波逐渐发生畸变，啮合频率fm能量P(fm)增加；同时可能会引起啮合频率2倍、3倍、……的高次谐波n fm(n=2，3……)能量的增加。 3)齿轮不对中图谱 当齿轮存在对中不良时，由于每转中的啮合压力能时高时低，使振动波形振幅是周期性变化的。按调幅理论，其故障特征频率为: fm-fr及fm+fr 。 4)齿轮不平衡图谱 齿轮产生不平衡时，由于附加不平衡力的影响，使其振动波形产生跳动。由不平衡所引起的振动与转频fr同步，使转频能量P(fr)增加。 5)齿轮周节误差图谱 存在周节误差的齿轮，振动波形受旋转频率调制，啮合频率fm、2fm将出现转频高次谐波nfr(n=2,3…)。 1、 倒频谱公式 横坐标为“倒频率”(时间)，纵坐标为幅值m/s2 2 、倒频谱诊断原理 当信号x(t)与附加信号h(t)(系统函数、回声等)以“卷积”的方式叠加时，FFT变换后会产生频域信号相乘，即: x(t)*h(t) ←→x(f)h(f) 这样，频谱法无法将这二个信号分开。倒频谱可将x(t)与h(t) 分开。其原理为: 卷积-(fft)-频域乘-(log)-频域和-(fft-1)-倒谱 3 、倒频谱的变换步骤 1)先进行FFT变换，使时域的卷积等于频域相乘： y(f)=x(f)h(f) 2)取对数,变积为和:Log(y(f))=log(x(f))+log(h(f)) 3)进行频谱反变换： C(q)=f-1(log(y(f))) 4 、倒频谱的种类 功率倒谱：Cq=f(log(S(f)) 幅值倒谱：Cq=f(log(x(f)) 类自相关倒谱：Cq=f-1(log(S(f)) 5、倒频谱应用 Gx为信号，频率较高；Gh为系统函数，频率较低，两者产生了卷积混叠，如图(a)。进行倒谱分析后，倒频率为q2,q1 ，较为明显,如图(b) 。 齿轮频谱，特征频率不明显 齿轮倒频谱，特征频率突出 第一类：小型机器 第二类：中型机器 第三类：大型机器 第四类：透平机器 美国齿轮制造协会AGMA的频域加速度标准。 A线为线