PLC程序设计与工作分析.docVIP

目录 1 引言 1 2 设计内容 2 2.1 T68镗床PLC改造程序的控制功能 2 2.2 PLC程序设计 2 2.3外围接线图 2 3 工艺分析及控制要求 3 3.1镗床的主要结构 3 3.2 PLC改造流程图 5 3.3主电动机的起动控制 6 3.4主电动机的反接制动的控制 6 3.5主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制 7 3.6主轴箱、工作台或主轴的快速移动 7 3.7主轴进刀与开作台联锁 7 4 硬件设计 8 4.1 T68镗床电气原理分析 8 4.2 PLC的电气控制系统接线图分析 9 4.3 PLC逻辑I/O表分析 10 5 PLC程序设计与工作分析 11 6 总结 13 7 参考文献 14 1 引言 电子与信息技术的不断发展，给我国机床加工设备的现代化提供了强有力的技术支持。为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式机床进行技术改造，取得了良好的效果。 镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件)，属于精密机床。镗床除能完成镗孔工序外，在万能镗床上还可以进行镗、钻、扩、车及铣等工序。因此，镗床的加工范围很广。 论文对T68型卧式镗床的结构和工作原理进行了介绍，通过镗床继电器控制系统的分析，提出了基于PLC改造的总体方案和框架设计。对系统的输入、输出点进行统计，根据PLC的选型相关规定和输入输出的总点数，选用生产的可编程序控制器。分配了PLC的I／O地址，设计出PLC的外接线图。介绍了PLC常见的编程方法，设计了T68镗床PLC控制系统的程序。这种方法易学易用，成功率高，设计复杂的控制程序可以节约大量的设计时间。通过软件进行程序仿真，在此基础上，进行了现场安装、调试。针对系统调试、安装以及运行过程中出现的问题，进行了分析，提出了解决办法和注意的事项。从硬件和软件两个方面采取措施，提高PLC控制系统的抗干扰能力。 2 设计内容 2.1 T68镗床PLC改造程序的控制功能 随着工业技术的不断完善，各种新型技术在工业生产中广泛应用，传统的镗床控制系统采用继电接触器控制系统,多接线复杂 ,而且经常出现故障 ,可靠性较差应用PLC对现有的机械加工设备的电气控制系统进行改造对我国机床行业的现状分析，指出机床改造的必要性，T68镗床电气控制系统的控制要求，根据控制要求进行总体方案的设计；统计了系统的输入点和输出点，共有输入点个，输出点个；根据PLC的选型原则，选用生产的可编程序控制器选用法编程，设计梯形图；提高控制系统的稳定性程序仿真、现场安装与调试。利用仿真软件进行了仿真；在此基础上对PLC改造进行了现场安装和调试，提出了解决方案，并解决了在调试中出现的问题。调试的结果表明了设计程序的正确，达到预想的结果。3.1镗床的主要结构 T68镗床的结构如图2.4,主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。 图3-1 T68型卧式镗床的结构 （1）床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。在镗削加工时，镗轴一面旋转，一面沿走轴向做进给运动。平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板做径向进给运动，因此独自旋转，也可以不同转速同时旋转。 在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗主向方向调整位置。在后立柱导轨上安装有尾座，用来支持镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证二者的轴心在同一水平线上。 安装工件的做工台安放在床身中部的导轨上，它由下溜板、上溜板与可转动的做工台组成。下溜板可沿床身导轨做纵向运动，上溜板可沿下溜板的导轨做横向运动，工作台相对于下溜板可做回转运动。 （2）进给运动为镗轴的轴向进给、平旋盘刀具溜板的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的纵向进给和横向进给。 （3）辅助运动为工作的回转、后立柱的轴向移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。 3.2 PLC改造流程图 图3-2 T68型卧式镗床改造流程图 3.3主电动机的起动控制 (1)主电动机的点动控制 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4和SB5控制。按SB4接触器KM1线圈通电吸合，KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经KM1的主触点，电阻R和KM4的主触点接通主电动机1M的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4主电动机断电停止。 反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器KM2、KM4来实现。 (2)主电动机的正、反转控制 当要求主电动机正向