实验--测控技术与系统.docVIP

实验1 D/A转换和直流电机控制实验 一、实验要求： 利用DAC0832及D/A转换电路，输出-5V~+5V（或-8V~+8V）电压，控制直流电机。改变输出电压值，改变电机转速和转向。 二、实验目的：了解D/A转换的基本原理及DAC0832的性能和编程方法；了解直流电机控制原理及单片机控制直流电机的编程方法。 三、实验电路及连线 连线 连接孔1 连接孔2 1 DA_CS CS2 2 -5V~+5V 直流电机电压输入 四、实验说明 在电压允许范围内，直流电机的转速随着电压的升高而加快，若加上的电压为为负电压，则电机会反向旋转。本实验通过DAC0832将单片机数据变换并输出-5V到+5V的电压，将电压经驱动后加在直流电机上，使其运转。通过单片机输出数据到D/A变换电路，控制电压的高低和正负，观察电机的旋转情况。 另外，按照本实验的连线电路，DAC0832的端口地址为A000H（见2.1.16的地址译码表）。 8位D/A（如DAC0832）转换器的输入数据N与输出电压UO（-5V~+5V）的关系为： （这里Uref为+5V） 五、实验程序流程图 六、实验步骤：（如源程序或调试中遇到的问题和解决方法等） 七、实验结果和体会： 八、建议： 实验2 A/D转换实验 一、实验要求： 利用ADC0809做A/D转换器，由实验箱上的电位器提供模拟量输入，编制程序将模拟量转换成二进制数字量，用P1口输出到发光二极管显示，或通过八段码数码管将数值显示出来。 二、实验目的：了解A/D转换与单片机的接口方法；了解ADC0809转换性能及编程方法；通过实验了解单片机如何进行数据采集。 三、实验电路及连线 连线 1 2 3 4 5 6 连接孔1 IN0 AD_CS EOC P1.0 P1.1 P1.2 连接孔2 电位器输出 CS1 INT0 LED0 LED1 LED2 连线 7 8 9 10 11 12 连接孔1 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 KEY/LED_CS 连接孔2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 CS0 四、实验说明 A/D转换器大致有三类：一是双积分A/D转换器，优点是精度高，抗干扰性好，价格便宜，但速度慢；二是逐次逼近A/D转换器，精度、速度、价格适中；三是并行A/D转换器，速度快，价格也昂贵。 实验用的ADC0809属第二类，是8位A/D转换器，每采集一次一般需。本实验可采用沿时方式或查询方式读入A/D转换结果，也可以采用中断方式读入结果，在中断方式下，A/D转换结束后会自动产生EOC信号，将其与CPU的外部中断相接，有兴趣的同学可以试试编程用中断方式读回A/D结果，也可以编程通过数码管将结果显示出来（见实验九）。另外，按照连线电路（AD_CS接CS1），A/D端口地址为9000H（IN0通道，参见地址译码表）。 五、实验步骤：（如源程序、流程图或调试中遇到的问题和解决方法等） 六、实验结果和体会： 七、建议： 实验3 步进电机控制实验 一、实验要求：由P1口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列控制步进电机实现正转、反转、加速和减速等功能。 二、实验目的：了解步进电机控制的基本原理；掌握控制步进电机转动的编程方法；了解脉宽调制（PWM）的原理。 三、实验电路及连线 连线 1 2 3 4 5 连接孔1 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 连接孔2 步进电机A 步进电机B 步进电机C 步进电机D K0（变速） 四、实验说明 步进电机驱动原理是通过对每组线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率就可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，就可以改变电机的转向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。 电机驱动方式可以采用双四拍（）方式，也可以采用单四拍（）方式。为了旋转平稳，还可以采用单、双八拍方式（）。各种工作方式的时序图如下：（高电平有效）： 上图中示意的脉冲信号是高电平有效，但实际控制时公共端是接在VCC上，所以实际控制脉冲是低电平有效。 五、实验步骤：（如源程序、流程图或调试中遇到的问题和解决方法等） 六、实验结果和体会： 七、建议：