第五章机构组合的创新设计概述.ppt

二、改变构件的结构形状和尺寸 可以解决机构运动不确定和机构因结 构原因无法正常运动等问题。 1.平行四边形机构 能传递匀速转动，但 死点位置时机构运动 不确定。 可采用两个以上的相 同机构的组合，使其 运动确定。 圆盘式连轴器的演化变异过程： 在此基础上，将曲柄 上的各活动销轴铰接 在同一个圆盘上，并 缩短机架，可用来传 递转动，成为一种平 行四边形连轴器。 还可以进一步变异，把连杆2作成滚轮的结构形式，把1盘上的A铰位置全部作成以连杆2的长度为半径的圆孔，孔的内侧曲柄3上的滚轮滚动接触，成为孔销式连轴器。 2. 双转块机构的变异 块1转动，通过连杆 2将转动传递给块3 。 两转块无法实现整 周回转。 可分别将1、2、3构件 的型状改变成含有滑 槽和凸榫的圆盘形状， 就构造成一个十字滑 块连轴器。当1 盘转 动时，3盘以同样的 速度转动。 2上的凸榫 分别嵌入 1和3相应 的凹槽内。 3. 摆动导杆的变异 在摆动导杆机构中，若将导杆2的导槽某一部分做成圆弧形，并且其槽中心线的圆弧半径等于曲柄OA的长度。当曲柄的端部销A转入圆弧导槽时，导杆则停歇，实现了单侧停歇的功能，并且结构简单。 曲柄滑块机构中，可将滑块设计成带有导向槽的结构形状，直接驱动曲柄做旋转运动，构造出无死点的曲柄机构。 三、增加辅助结构 可解决运动不确定问题、运动规律可调性问题等 廓线可变凸轮机构 在轮1上装有4片凸轮片， 其上有槽，把凸轮片旋转 到合适位置，可获得不同 形状的凸轮廓线，从而可 改变推杆2的运动规律。 廓线可调凸轮机构 推杆可换凸轮机构 组成：圆柱凸轮上制作有两 个凸轮沟槽a和b，它们是 按不同的运动规律确定的， 形状是不同的。两推杆和 两沟槽相互对应。推杆上 制有齿条与夹在其中的齿 轮2相啮合。 工作过程：旋转齿轮就可以实现滚子的变换， 从而可以输出不同运动规律的移动。 四、改变构件的运动性质 主要针对凸轮机构增大行程的问题 推杆行程增大的凸轮机构 组成：凸轮轴1上套有一个可借助 于导向键A沿轴向移动又可转动的端面凸轮，其上端与从动杆4上的滚轮接触，下端则与固定滚轮3接触。 工作过程：凸轮转动时，从动杆的 升程是两项升程之和，一项是凸轮 相对于固定滚子的升程，另一项是 从动杆相对于凸轮的升程。 增程凸轮机构 组成：将凸轮设计成中间带有滑 道，并将转动滑块设在其中。 工作过程：当凸轮转动时，就可 以实现凸轮相对于固定滚子的 位移，而从动杆相对于凸轮又 有位移，达到增大行程的效果。 §4-3 机构的机架变换与创新 机构的机架变换： 是指机构内的运动构件与机架的互相 转换，或称作机构的倒置。 一、平面四杆机构的机架变换 1.全转动副四杆机构的机架变换 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2.含有一个移动副的四杆机构的机架变换 曲柄滑块机构 转动导杆机构 摇块机构 移动导杆机构 3.含有二个移动副的四杆机构的机架变换 双滑块机构 双转块机构 正弦机构 正切机构 二、凸轮机构的机架变换 三、齿轮机构及挠性件传动机构机架变换 四、间歇运动机构的机架变换 §4-4 机构的等效变换与创新 即机构的同性异形变换，指输入、 输出的运动特性相同或等效，但机构 不同的一组机构。 获得同性异形机构的途径： 一、利用运动副的等效代换创新同性异形机构 是指组成机构的各种运动副相互转 换和替代，而又不改变机构运动的输 入和输出特性。 1.空间运动副与平面运动副的等效代换 球面副S可由汇交 于球心的三个转动 副R-R-R等效代换。 圆柱副C可由转动 轴线与移动导路重 合的转动副R与移 动副P等效代换。 2.平面高副与平面低副的等效代换 凸轮机构 曲柄摇杆机构 凸轮机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 摆动导杆机构 二、利用瞬心线创新同性异形机构 铰链四杆机构： 三、利用周转轮系的不同结构 创新同性异形机构 §4-5机构运动原理的仿效与创新 是指一些相同的运动原理可以用 到不同的机构中去。 一、差动运动原理的仿效 1 2 3 4 2 二、谐波传动原理的仿效 三、啮合传动原理的仿效 齿形带传动 四、滚动传动原理的仿效 滚珠螺旋、钢球活齿传动 机构的变异创新设计 为了满足一定的工艺动作要求，或为了使机构具有某些性能与特点，改变已知机构的结构，在原有机构的基础上，演变发展出新的机构。称此种演变为变异，变异得到的新机构称之为变异机构。 卡当机构及其倒置变换机构 机构的变异创新设计（1） ——机构的倒置 机构的变